ШМ-2

• Технические характеристики модуля ШМ-2 (pdf, 0,1 мб)

Конструктивные особенности. Модуль состоит из корпуса, внутри которого корпуса установлены противоповоротная направляющая, ходовой винт, шток, подшипниковые опоры. Винт (ШВП или трапецеидальный) установлен на фланцевых опорах, крутящий момент к нему передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта ШВП происходит перемещение штока модуля, который в свою очередь служит базовым элементом для крепления всевозможных изделий и механизмов. Материал корпуса и фланцев – алюминиевый сплав, материал штока – нерж. сталь. Процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения упрощают специальные технологические элементы, которыми снабжены основание и шток модуля. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub.

Преимущества. За счет отсутствия близкого по характеристикам и цене аналогам, приобретение и использование системы на основе штоковых модулей ШМ-2 является, не только технически, но и экономически выгодным. Гибкие производственные возможности позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему. Помимо этого допускается включение таких опций, как установка датчика линейного положения, изменение присоединительных размеров штока, подготовка дополнительных крепежных отверстий и прочее.

Область применения, примеры использования. Сфера применения модуля ШМ-2 обширна: лабораторное оборудование, медицинские приборы, испытательные стенды, координатные столы, транспортные системы, манипуляторы. Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности. Совместное использование модуля с сервоприводом СПШ20-23 и программой управления позволяет получить законченное решение по прецизионному перемещению (актуатор). Встроенный в сервопривод программируемый логический контроллер позволяет выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку. Регулировка усилия перемещения осуществляется путем программирования ограничения момента двигателя. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с сервоприводом СПШ, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.

Конструктивно линейный модуль состоит из алюминиевой балки (несущий силовой элемент), на которую установлены рельсовые направляющие и зубчатая рейка. За счёт вращения шестерни происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов.

Передача зубчатая рейка — шестерня производства фирмы GUDEL (Швейцария), обладает удачным сочетанием нагрузочных, динамических и точностных характеристик (6-й класс точности). Главные преимущества рельсовых направляющих качения, применённых в данном модуле, - повышенная нагрузочная способностью, компактность, высокий срок службы и отсутствие люфтов. В стандартном исполнении модуля материал каретки - алюминий марки Д16Т. При необходимости каретка может изготавливаться из стали. Зубчатое колесо установлено непосредственно на выходной вал высокоточного планетарного редуктора производства компании Apex Dynamics. Такой редуктор отличается высокой плавностью хода, обладает пониженным люфтом и высокими моментными характеристиками.

Для подготовки фланца редуктора под конкретный двигатель, при заказе модуля в артикульном номере следует указать маркировку двигателя. Гибкий кабель-канал обеспечивает правильную укладку кабеля и защиту его от механических воздействий. Основание модуля снабжено специальными технологическими элементами - T-образными пазами, упрощающими процесс монтажа и сборки системы линейного перемещения. Смазка направляющих осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на танкетках. В базовой комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub.