Цифровой оптический MACRO-интерфейс

MACRO-интерфейс (Motion and Control Ring Optical) разработан Delta Tau Data Systems для соединения контроллеров движения, приводов и модулей I/O в сеть кольцевой топологии оптоволоконным кабелем или витой парой (RJ45-разъем). MACRO-протокол обеспечивает передачу оптического сигнала и замыкание контуров управления по оптоволоконному кольцу. Такой способ передачи информации обеспечивает отсутствие электромагнитного шума, паразитных емкостей, токов утечки и других помех, связанных с передачей слаботочных сигналов с помощью кабельных линий управления.

Сеть MACRO соединяет приводы и модули I/O одним оптоволоконным кабелем, что существенно упрощает монтаж и сокращает сроки ввода системы в эксплуатацию. Оптический интерфейс позволяет PMAC-контроллеру управлять приводами и модулями I/O даже когда эти и другие компоненты разнесены на большое расстояние друг от друга. MACRO обеспечивает устойчивую передачу сигнала на расстояние до 3 километров, в то время как при использовании обычного электрического кабеля (витой пары с разъемами RJ45), компоненты системы могут быть разнесены не более чем на 30 метров.

Общие технические характеристики

• многорежимный оптический протокол (FDDI-PMD ISO/IEC 9314-3) 100-Base-FX
• медная витая пара (CAT5) 100-Base-TX
• скорость передачи данных – 125 Мбит/сек
• до 256 устройств подключения (128 контроллеров движения и 128 I/O модулей)
• 16 Master-контроллеров в кольце
• максимальное допустимое расстояние между устройствами при использовании оптического волоконного соединения – 3 км
• максимальное допустимое расстояние между устройствами при соединении медной витой парой – 30 м
• частота опроса для 16 устройств – 40 кГц
• централизованное и/или распределенное управление
• адаптированный для устройств DeviceNet™, Profibus™, ControlNet™ или CanOpen™ интерфейс

Поддержка MACRO

Интерфейс MACRO поддерживается другими крупными производителями специализированного ПО, оборудования и компонентов, в том числе:

• Yaskawa
• Baldor
• Moog
• Etel

Периферийные устройства

• MACRO 24 В 32 I/O, модуль: ACC-65M (NPN), ACC-68M (PNP)
• MACRO A/B квадратурный энкодер – интерфейс управления шаговым приводом, модуль: ACC24M2S
• MACRO синусоидальный энкодер и резольвер, модуль: ACC-51M
• MACRO интерфейс управления аналоговыми осями (+/-10 В), модуль: ACC-24M2A
• MACRO интерфейс прямого PWM-управления осями, модуль: ACC-24M2
• MACRO TTL, 5 В высокоскоростные 24 I/O с триггером, модуль: ACC-14M
• MACRO модуль протоколов (DeviceNet & Profibus): ACC-72M. Так же поддерживаются DeviceNet, Profibus, CanOpen, ControlNet и CC Link