UMAC (Universal Motion и Automation Controller) - модульное системное решение на базе контроллеров Turbo PMAC2, реализованное в формате 3U-Eurocards. Конфигурирование UMAC начинается с выбора процессора (PMAC-процессор для автономного применения или MACRO-процессор с оптическим интерфейсом и высокоскоростной сетью с кольцевой топологией для работы в группе). Далее процессор оснащается дополнительными платами осевого интерфейса, I/O платами, интерфейсами связи (USB 2, Ethernet, и т.п.) и прочими платами машинного интерфейса из каталога дополнительного оборудования и аксессуаров, которые легко монтируются в стойку шасси.

Платы машинного интерфейса позволяют реализовывать практически любой вид связи с управляющим компьютером и внешними устройствами, в том числе подключать различные датчики обратной связи. Также в UMAC может устанавливаться блок компьютера PC/104, что позволяет получить исключительно мощную вычислительную систему в компактном промышленном исполнении.

Конфигурирование завершается выбором источника питания и дополнительных 3U-приводов (сервоусилителей). 3U-рейка для шасси UMAC выпускается в нескольких вариантах, отличающихся по размеру. Это позволяет создавать компактные и надежные блок-модули, представляющие собой законченные интегрированные системы, включающие комплект электроники, встроенные разъемы подключения и источник питания в одном корпусе.

В качестве дополнительного оборудования и аксессуаров Delta Tau предлагает достаточно большой ассортимент осевых плат, цифровых I/O плат, плат аналоговых входов, интерфейсов связи, интерфейсов датчиков обратной связи и др. В случае если UMAC (работающий на протоколе Universal BUS) не поддерживает отдельных функций, необходимых заказчику, Delta Tau разрабатывает решение по индивидуальному заказу или предоставляет всю необходимую техническую информацию для самостоятельной адаптации системы. Примеры кастомизированных UMAC-плат: карты ввода графической информации, карты контроля температур, интерфейс клавиатур для РС.

UMAC – открытая, расширяемая система, легко масштабируемая с помощью дополнительных стоек и соединения по MACRO оптическому интерфейсу. Семейства 3U- и Geo-приводов и другие сервоусилители Delta Tau совместимы с UMAC и могут включаться в систему по высокоскоростной MACRO-сети.

Общие характеристики

• до 32 осей управления движением (с расширением до 128 осей)
• аналоговое ±10 В, прямое PWM или STEP/DIR управление приводом
• протоколы DeviceNet™, Profibus™, CanOpen, ControlNet и CC Link
• входы для подключения квадратурного инкрементального энкодера
• входы для подключения абсолютных датчиков и лазерных интерферометров с параллельным выходом
• входы для подключения аналогового сигнала обратной связи
• входы для подключения синусоидальных энкодеров с 4096x интерполяцией
• входы для подключения SSI и Hiperface™ энкодеров
• входы для подключения абсолютных энкодеров Yaskawa, Mitsubishi или Tamagawa
• входы 16-битного резольверного преобразователя
• MLDT-датчики обратной связи
• подключение дополнительных цифровых I/O
• PNP, NPN или OPTO-22 совместимые I/O высокой нагрузочной способности
• до 256 АЦП-входов (с разрешением 12 или 16 бит)
• работа под управлением компьютера или в автономном режиме
• соединения USB, Ethernet или RS-232/422
• шина PC/104 для прямого подключения к контроллеру компьютера, установленного в стойке