Производство полупроводников
Загрузка подложек и кристаллов, пошаговый контроль процесса переноса, сращивание проводников
Функции
- стандартная PID-структура, расширенная PID- и полюсно-располагаемая структура регуляторов управления приводом (для более точного управления приводом в зависимости от характеристик механической системы)
- динамический многокадровый сегментный Lookahead (неизменность траектории перемещения при любой скорости)
- прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с расположением осей для недекартовой системы координат)
- каскадное включение контуров управления приводом (для решения задач стабилизации усилия резания, определения дистанции до поверхности и т. п.)
- поддержка 48-битных операций с целыми числами и операций с плавающей точкой (точность вычислений)
Авиакосмическая промышленность
Производство лопаток турбин и других высокоточных деталей и узлов; авиасимуляторы, тренажеры для пилотов летательных аппаратов
Функции
- динамический многокадровый сегментный Lookahead (неизменность траектории перемещения при любой скорости)
- прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с недекартовым расположением осей)
- способность сохранять траекторию отхода от поверхности с последующим возвратом к ней по этой же траектории (к примеру, подвод-отвод инструмента в электроэрозионных станках)
- компенсация люфта и ошибки шага ШВП (возможность автоматической генерации таблиц коррекции)
Станкостроение
Фрезерные, токарные, шлифовальные, электроэрозионные станки, устройства лазерной, плазменной и гидроабразивные резки
Функции
- динамический многокадровый сегментный Lookahead (неизменность траектории перемещения при любой скорости)
- прямые и инверсные кинематические преобразования (5-осевая обработка)
- способность сохранять траекторию отхода от поверхности с последующим возвратом к ней по этой же траектории (к примеру, подвод-отвод инструмента в электроэрозионных станках)
- компенсация люфта и ошибки шага ШВП (возможность автоматической генерации таблиц коррекции)
Робототехника
Задачи загрузки/выгрузки, управления технологическим процессом, управление приводом манипулятора
Функции
- прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с недекатровым расположением осей)
- стандартная PID-структура, расширенная PID- и полюсно-располагаемая структура регуляторов управления приводом (для более точного управления приводом в зависимости от характеристик механической системы)
- каскадное включение контуров управления приводом (для решения задач стабилизации усилия резания, определения дистанции до поверхности и т. п.)
- преобразования (2D & 3D) и повороты в системах координат (декартовых и полярных)
Сборочные операции, специальные технологические операции, упаковка
Управление операциями смешивания, резки, сварки, упаковки, раскроя, сшивки, плетения; синхронизация конвейеров; управление подъемно-транспортными механизмами
Функции
- управление 32 осями одновременно в 16 системах координат (управление траекториями перемещения, многозадачные режимы)
- контроль величины ускорений и рывков (точная и "безрывковая" траектория перемещения)
- 24-битный регистр для запоминания и сравнения позиции (точное координирование с событиями реального времени)
- максимальная частота входа энкодера – 40 MHz
Позиционирование
Управление системами телеметрии на макро- (дальномеры, телескопы, антенны) и микроуровне (медицинские исследования, анализ структуры ДНК)
Функции
- стандартная PID-структура, расширенная PID- и полюсно-располагаемая структура регуляторов управления приводом (для более точного управления приводом в зависимости от характеристик механической системы)
- S-кривая разгона/торможения, сплайн-интерполяция (точная и "безрывковая" траектория перемещения)
- 24-битный регистр для запоминания и сравнения позиции (точное координирование с событиями реального времени)
- поддержка 48-битных операций с целыми числами и операций с плавающей точкой (точность вычислений)
Медицинская техника
Хирургические манипуляторы для дистанционных операций, диагностическое оборудование (томографы, рентгеновское оборудование), лазерные операционные установки микрохирургии глаза, точная обработка оптики
Функции
- прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с недекатровым расположением осей)
- каскадное включение контуров управления приводом (для решения задач стабилизации усилия резания, определения дистанции до поверхности и т. п.)
- S-кривая разгона/торможения, сплайн-интерполяция (точная и "безрывковая" траектория перемещения)
- возможность написания пользователем собственного оригинального алгоритма управления приводом (отсутствует ограничение доступа к регистрам контроллера)
Специальные задачи
Управление гексаподом, группой роботов, удаленный контроль и управление станками, операции с непрерывно подающимся материалом (заготовкой), автоматизация сложных технологических процессов
Функции
- управление 32 осями одновременно в 16 системах координат (управление траекториями перемещения, многозадачные режимы)
- 24-битный регистр для запоминания и сравнения позиции (точное координирование с событиями реального времени)
- возможность написания пользователем собственного оригинального алгоритма управления приводом (отсутствует ограничение доступа к регистрам контроллера)
- время расчета контура позиции и скорости – до 6,25 микросекунд для одной оси
- многозадачность: одновременное выполнение до 16 программ движения и 64 программ для PLC
