Заключительная операция производственной линии по выпуску алюминиевых листов предусматривает их выравнивание и резку, а также требует осуществления в автоматизированном режиме штабелирования конечной продукции. Последняя задача осложняется тем, что на линии происходит укладка разнотипных листов. Так, например, размеры алюминиевых листов составляют от 1х1 метра до 3,15х15 метров. Сильно варьируется и их толщина – от 2 до 15 миллиметров. Специалистам «Gudel» было необходимо выполнить проектирование такой системы, которая обеспечивала бы перемещение объекта в вертикальной плоскости на расстояние 900 миллиметров, а в горизонтальной плоскости – от захвата листа до его штабелирования – на расстояние около 3500 миллиметров.
В ходе проектирования системы автоматического штабелирования алюминиевых листов разработчики остановили свой выбор на системах линейных перемещений типов ZP-5 и ZP-6. В общей сложности на стальном основании было установлено 10 манипуляторов, расположенных параллельно друг другу.
В зависимости от длины алюминиевого листа привлекается различное количество портальных роботов. Причем при укладке алюминиевых листов малой длины (до 3 метров) используется возвратно-поступательный метод, в котором в общей сложности может быть занято до шести портальных манипуляторов. Штабелирование листов большей длины обеспечивается за счет порталов типа ZP-6.
Во избежание провисания пластин инженерами была разработана система пневматического прижима с шагом около 350 мм.
Таким образом, в состав предложенного компанией «Gudel» комплекса вошли 10 двухосевых портальных манипуляторов серий ZP-5 и ZP-6, а также система пневматического прижима из расчета четыре ряда по шесть элементов на каждый портальный манипулятор.
Кроме того, в состав комплекса включены восемь ремённых передач, регулировочные приводы для отработки останова манипуляторов и центровки по вертикали, разгрузочные пункты и автоматическая подъемная платформа.
Разработанная специалистами «Gudel» система полностью удовлетворяет предъявленным со стороны заказчика требованиям и находится в эксплуатации с начала 2006 года. В настоящее время ведется работа по проектированию новой системы, предназначенной для штабелирования стальных листов, имеющих существенно больший вес.
