Ethernet-CAN шлюз (устройство) предназначен для подключения настольных и промышленных компьютеров, а также ноутбуков к промышленной шине CAN посредством интерфейса Ethernet по протоколу TCP/IP.
Ethernet-CAN шлюз подходит и для построения систем реального времени. Для этого в ближайшее время будет добавлен протокол реального времени Ethernet Powerlink Для работы со шлюзом под операционной системой Windows предоставляются библиотеки связи. Кроме того предоставляется описание открытого протокола взаимодействия со шлюзом, что делает его совместимым со всеми ОС.
Данный шлюз будет полезен всем разработчикам при разработке распределенных систем, в состав которых входят устройства с CAN шиной, такие как сервоприводы серии СПШ.
CAN-Ethernet шлюз будет особенно удобен тем, кто использует приводы СПШ, т.к. последние версии программы Мотомастер и библиотеки связи вышли уже с поддержкой возможности взаимодействовать с сетью приводов, подключенных через шлюз. В данном приложении шлюз полностью заменяет функциональность плат расширения с CAN интерфейсом.
Помимо программного обеспечения, отвечающего за маршрутизацию трафика между сетями, в CAN-Ethernet шлюзе реализован Web-сервер. Посредством данного модуля можно выполнить как его настройку (задание IP адреса, выбор рабочего протокола и т.п.) так и обновить программное обеспечение самого шлюза.
Разъем RJ45 предназначен для подключения к локальной шине Ethernet
Версия 1.0 Ethernet-CAN шлюза:
Модернизированная версия Ethernet-CAN шлюза:
Разъем DB9-M — Интерфейс CAN
CAN — (Controller Area Network) последовательная шина коллективного доступа, специально разработана для обеспечения взаимодействия промышленных управляющих контроллеров. Физический уровень интерфейса совместим со стандартом ISO 11898. Приёмопередатчик учитывает особенности работы систем промышленной автоматики и робототехники, в частности, систем управления электроприводом.
Приёмопередатчик обеспечивает:
- совместимость со стандартом ISO 11898
- скорость обмена до 1000 КБит/сек
- до 120-и активных узлов физического сегмента сети
- «горячее» подключение к работающей сети
- отсутствие помех и переходных процессов при включении или выключении данного устройства для других работающих устройств
- гарантированную работу в условиях синфазных помех амплитудой до ±25В
- поддерживает работоспособность при обрыве общего опорного провода или одной из линий дифференциальной пары
- термальную защиту и защиту от статического электричества до 16 КВ.
Взаимодействие с приводами серии СПШ
Программное обеспечение Мотомастер ©, начиная с версии 1.8, а также библиотека связи MotoDLL2, поддерживают Ethernet-CAN шлюз на сетевом уровне. Это означает, что все подключенные приводы к Ethernet-CAN шлюзам будут находиться в списке доступных для подключения устройств, по аналогии с устройствами, подключенные к компьютеру через интерфейс USB. Программное обеспечение Мотомастер © предназначено для настройки и программирования приводов серии СПШ.
Инструкция Ethernet-CAN шлюз ECG01
