Необходимо отметить, что, в интернете встречаются много слов являющихся синонимами слов «актуатор» и «модуль линейного перемещения»: актуатор (актюатор), линейный актуатор, линейная ось, система перемещения, система позиционирования, электромеханический привод, приводная линейная ось, линейный модуль, линейный привод, одноосевая система линейного перемещения, приводной механизм, линейный исполнительный механизм, линейное позиционирующее устройство, механизм линейного перемещения и др.
Так как зачастую происходит путаница между понятиями «актуатор» и «модуль линейного перемещения», приведем определения этих терминов, и выявим их отличия.
Модуль линейного перемещения является исполнительным механизмом, передающим воздействие от управляющего устройства на объект управления, и предназначен для осуществления точного и плавного перемещения устанавливаемых на него объектов по прямой траектории.
Актуатор — это, в общем случае, исполнительный механизм со следующими обязательными характерными признаками:
- Предназначен для использования в составе системы, имеющей верхний уровень управления.
- Обладает как минимум двумя входами (контрольный + силовой) и одним выходом. При этом, по одному входу обеспечивается управление, по другому входу – подвод энергии. Выход актуатора – силовой (энергетический) – служит для изменения состояния управляемого актуатором объекта.
- В актуаторе происходит преобразование по типу энергии. Электричесая энергия, либо энергия сжатого (разреженного) воздуха (жидкости, твёрдого тела) преобразуется в механическую энергию.
Таким образом, модуль линейного перемещения является просто механической трансмиссией, передающей механическое усилие и трансформирующей вращательное движение в поступательное. Модуль линейного перемещения не имеет силового входного сигнала (в частном случае электродвигателя) и контрольного сигнала, а также в нем не происходит преобразования энергии.
Помимо этого электрический мотор тоже иногда называют актуатором. Заблуждение обусловлено синонимичностью английских слов actuator и drive. В данном случае актуатором корректно назвать систему ПЧ (преобразователь частоты) + мотор. В русской электротехнической литературе этой системе соответствует другой термин – комплектный привод. В него также может входить в качестве трансмиссии редуктор.
Путаница затронула и термин «система механических кулачков».
Заблуждение обусловлено нерадивостью и/или невежеством технических переводчиков. Если в английском языке это и допустимо – вместо cam drive вставить cam actuator, то перевести на русский язык это словосочетание просто как актуатор или кам-актуатор – конечно же, не правильно.
