+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

Энкодеры - датчики положения

Тип энкодера: мм.
Диаметр корпуса: Ø мм.
Диаметр вала: Ø ≥ мм.
Диаметр полого вала: Ø ≥ мм.
Максимальная частота вращения: об/мин
Интерфейс:

Показать дополнительные параметры

FAQ:




Сделать заказ

Общая информация

Энкодеры, датчики линейных и угловых перемещений, счетчики импульсов и индикаторы, купить, заказать, сделать заказ, приобрести

Энкодер



Выбор энкодеров




Энкодер

Энкодер (Encoder) (от англ. encode - преобразовывать) - это устройство (прибор, датчик) для преобразования угловых положений или линейных перемещений в аналоговый или цифровой сигнал.

Энкодер - часто называют датчиком угловых положений или датчиком обратной связи. Энкодер формирует и сообщает устройству управления верхнего уровня код точного положения вала за единицу времени.


Срок службы современного энкодера, при правильной эксплуатации, монтаже и подключении, составляет не менее 50 000 часов, это примерно составляет 6 лет работы и более, в зависимости от конкретных условий эксплуатации датчика.

В настоящее время наибольшее распространение получили оптические энкодеры с полым валом - они надежны в работе, их легче устанавливать, удобнее настраивать и обслуживать.

Конструкция энкодера

В составе современного энкодера присутствуют 3 основных элемента: источник света, вращающийся диск с рисками (метками), и примемник - детектор светового сигнала.
Световые сигналы, генерируемые источником света, детектируются приемным световым элементом, далее подсчитываются и преобразовываются в последовательность электрических импульсов, при помощи электронных микросхем, располагающихся внутри корпуса энкодера.
Преобразование светового сигнала в электрические импульсы - и является основной задачей оптического энкодера.


Применение энкодеров

Оптические энкодеры на сегодня получили наибольшее распространение в промышленности, станочном оборудовании, производственных линиях, роботизированных механизмах - везде, где требуется контролировать движение или перемещение. Это обусловлено тем, что технология изготовления энкодеров понятна, хорошо отработана и давно шагнула в страны так называемого третьего мира.


Преимущества оптических энкодеров

Главные плюсы оптических энкодеров - цена (затраты на эксплуатацию) и надежность работы (вилка по стоимости: от 30$ до 500$ ExW) и хорошее разрешение. У недорогих моделей этот показатель равен 500 - 2000 физических рисок (меток) на оборот. В лучших образцах датчиков обратной связи разрешение доведено до 10 000 рисок на оборот.



Типы энкодеров


В энкодерах преобразовываться может как само перемещение, так и скорость такого перемещения.

Отсюда вытекают 2 основных класса энкодеров - инкрементальные энкодеры и абсолютные энкодеры.


Энкодеры и их типы


Инкрементальный энкодер
Тип энкодера: инкрементальный

Инкрементальные (инкрементные) энкодеры (или так называемые: импульсные энкодеры)Incremental Encoders (eng.) - это устройства подсчета количества импульсов от точки отсчета на единицу оборота вращения вала. Они генерируют последовательный импульсный цифровой код, содержащий информацию относительно угла поворота вала. То есть основная задача инкрементального энкодера - считать единичные импульсы за цикл, равный одному обороту диска.
Импульсы в инкрементальном энкодере формируются при помощи вращения диска с метками. Отсчет одного оборота определяется так называемыми стартовыми метками. Стартовыми метками являются референтные метки на вращающемся диске энкодера, которые определяются импульсным энкодером сразу после включения в режим работы.
Разрешение инкрементальных энкодеров измеряется в импульсах за оборот (pulses per revolution, ppr).





Абсолютный энкодер
Тип энкодера: абсолютный

Абсолютные энкодеры (или так называемые: датчики углового положения) Absolute Encoders (eng.) - это датчики положения, которые подсчитывают число уникальных цифровых кодов за единицу вращения диска и служат для измерения основных кинематических параметров работы электропривода: скорости и положения вала. Другими словами: основная задача абсолютного энкодера считать последовательности кодов (или так называемые состояния) за цикл вращения диска энкодера.
За единицу вращения диска (цикл) абсолютного энкодера может быть принят как один оборот диска, так и два оборота диска, или иное количество оборотов, в зависимости от типа и модели энкодера.
Таким образом определяются два типа абсолютных энкодеров, цикл работы которых различен: в одном случае цикл формирования кодов происходит за один оборот вращения диска, в другом случае, цикл формирования кодов происходит за несколько оборотов вращения диска. Исходя из данного принципа: абсолютные датчики измерения положений бывают однооборотными и многооборотными.

Абсолютные однооборотные энкодеры
Абсолютный однооборотный энкодер - это датчик углового положения, который подсчитывает число уникальных цифровых кодов за один оборот вращения диска.

Абсолютные многооборотные энкодеры
Абсолютный многооборотный энкодер - это датчик углового положения, который подсчитывает число уникальных цифровых кодов за несколько оборотов вращения диска.





Преимущества абсолютных энкодеров

Преимуществом абсолютных энкодеров является более точное определение углового положения вала в любой момент функционирования системы, где он установлен.
В связи с тем, что все цифровые коды, генерируемые абсолютным энкодером, уникальны, определить текущую координату линейного перемещения или углового положения контролируемого объекта сразу же после включения энкодера - не составляет труда и без использования реферетной метки (как в случае с инкрементальным энкодером). В момент включения абсолютного энкодера на выходах датчика появляется код из цифр. Он и является обозначением текущего положения угла поворота вала энкодера.


Различия инкрементальных и абсолютных энкодеров

Инкрементальные энкодеры - считывают импульсы, абсолютные энкодеры - считывают так называемые состояния - последовательность кодов. Данное свойство определяет принципиальное различие между инкрементальным и абсолютным типом энкодеров.

Инкрементные энкодеры имеют одинаковые метки на диске, которые распределены по диску равномерно. Так же на диске инкрементального энкодера расположены так называемые референтные или стартовые метки, которые задают начало и конец отсчета импульсов в цикле работы инкрементного энкодера.

Абсолютный энкодер имеет уникальную комбинацию меток (рисок) на диске для каждого углового положения вала. Благодаря более сложной комбинации меток на диске абсолютного энкодера достигается широчайший спектр уникальных значений кода на выходе энкодера, что позволяет определять положение вала наиболее точно.

Абсолютные энкодеры наиболее точны в определении угловых положений вала.

Инкрементальные энкодеры преимущественно просты и дешевы в своем исполнении. Исключения могут составлять лишь изделия в специсполнении, например: взрывозащищенное исполнение.

Абсолютные энкодеры - намного более сложные устройства, в которых проистекает масса быстрых и высокоточных процессов. Вместе с тем, в конструкции абсолютных энкодеров, могут быть установлены различного рода дополнительные механические устройства и дополнительные узлы считывания и формирования данных. Более того, современные образцы высокотехнологичных энкодеров могут иметь корректирующие цепи устранения погрешностей замера импульсов.

По сравнению с инкрементальными использование абсолютных энкодеров позволяет решать значительно более широкий круг задач, так как измерения производятся не при помощи фиксации импульсов, а специальными цифровыми кодами.



Различия типов энкодеров по физическому принципу

Кроме того, энкодеры классифицируют по физическому принципу действия, а именно:

- Оптические энкодеры

- Магнитные энкодеры

- Магнито-резестивные энкодеры


Оптические энкодеры

Оптический энкодер - это датчик угловых положений, основанный на источнике света (ИК-светодиод), и приемном ИК-элементе, между которыми вращается некий объект (диск) с прозрачными и непрозрачными для света зонами. Возможен также вариант, когда источник и приёмник конструктивно объединены в одном корпусе, а приемник ловит отраженный сигнал от регулярной структуры с хорошо и плохо отражающими зонами.


Энкодер оптический - внешний вид


Оптические технологии предлагают ряд классических способов для построения энкодера - датчика, представляющего информацию о движении, положении или направлении либо непосредственно в цифровой форме, либо генерирующего последовательность импульсов, из которой после оцифровки может быть сформирован цифровой код.
На базе оптических датчиков создаются датчики линейных и угловых перемещений. Точности таких датчиков могут быть от 1 мкм до 1 мм при длине измерительной базы от 8 мм до 3 м. Датчики угловых перемещений могут иметь от 100 до 10 000 маркеров на один оборот, то есть разрешение может быть до 5 минут.


Магнитные энкодеры

Магнитный энкодер - это датчик, фиксирующий цикл прохождения магнитного полюса вращающегося магнита, расположенного поблизости от чувствительного элемента. Данные магнитного энкодера на выходе имеют вид цифрового кода.
Физический принцип работы магнитных энкодеров основан на так называемом эффекте Холла (эффект открыт в 1879 году Э. Холлом.). Суть данного эффекта заключается в том, что разность потенциалов возникает лишь при помещении проводника постоянного тока в область магнитного поля.


Энкодеры магнитные


Работа магнитного энкодера основана на принципе сканирования изменений магнитного поля. Магнитное поле, создаваемое вращающемся постоянным магнитом, сканируется ASIC-сенсором. Каждое угловое положение соответствует вектору поля, которое преобразуется ASIC-сенсором в инкрементальные сигналы.

Магнитный энкодер - это сравнительно новый вид датчиков обратной связи, в котором вращается магнитный диск с количеством пар полюсов типа "север-юг" - от 2 до 50. А специальный датчик на расстоянии до 0,5 - 2 мм считывает соответствующие синусоиды. Далее сигнал интерполируется, оцифровывается и направляется на устройство управления верхнего уровня.

Но наибольшее распространение пока получили линейные магнитные датчики перемещений.

Это связано, в первую очередь, с тем, что сами по себе линейные датчики являются приборами прямого, непосредственного измерения перемещений, по сравнению с датчиками вращения. Это позволяет автоматически компенсировать люфты трансмиссии и прочей механики. Во-вторых, магнитные датчики на фоне оптических, гораздо менее чувствительны к загрязнениям внешней среды.


Магнито-резистивные энкодеры

Магниторезистивный энкодер - это датчик, фиксирующий изменения значений тока, протекающего через катушку, в следствии изменения угла поворота вала энкодера.
Таким образом конструкция магниторезистивного энкодера состоит из катушки, помещенной в магнитное поле, катушка закрепляется на вращающемся валу.
При вращении катушки ее витки изменяют свое положение относительно магнитного поля: расположение витков вращающейся катушки становится то параллельно магнитному полю, то - перпендикулярно; соответственно, ток в катушке изменяется относительно углового положения вала, на котором закреплена данная катушка. Другими словами, протекающий через катушку ток - изменяестя в зависимости от угла поворота вала энкодера.




Энкодеры (принцип работы, характеристики, особенности)



Выбор энкодера


Основные узлы и части энкодеров

Наиболее распространенным типом современных энкодеров является - оптический энкодер.
Энкодер оптический - это сложное, высокоточное устройство, внешне представляющее из себя корпус, преимущественно, цилиндрической формы с выходящим из него валом (возможны различные исполнения вала: выступающий вал различного диаметра, полые валы различной конструкции).
Внутри корпуса оптического энкодера находится электроника, ИК-излучатель и ИК-приемник (датчик), между которыми вращается диск со специально-нанесенными метками. Диск энкодера идеально отцентрован и установлен на вал. В конструкции высококачественных энкодеров используются прецизионные подшипники, в некоторых моделях энкодеров используются по два подшипника на вал.

Жесткий несущий корпус энкодера выполнен из литого алюминиевого сплава, отфрезерованного в соответствующих местах для высокоточной сборки, или полностью выточен из цельного куска алюминиевого сплава на высокоточных станках ЧПУ. Вал энкодера жестко фиксируется к валу двигателя (электропривода) или иного устройства или конструкции. Фиксация корпуса энкодера к корпусу электродвигателя происходит при помощи гибкого, пружинящего фланца и винтов.

Гибкий фланец необходим для гашения микро биений вала из-за рассогласованности соосности валов электропривода и энкодера, что в итоге положительно сказывается на сроке работы подшипников как электродвигателя, так и подшипников энкодера (срок эксплуатации связки двигателя и энкодера значительно увеличивается).

Внешний корпус энкодера может быть выполнен из алюминиевого сплава, силумина, или пластика. Во множестве применений от крышки корпуса энкодера требуется полная герметичность конструкции, поэтому корпус сажают на специальные уплотнительные кольца из резины или каучука. Данное решение придает отличную герметичность энкодеру, защищает внутренние элементы от проникновения влаги, пыли, иных мелкодисперсных частиц, что положительно отражается на полезном сроке работы энкодера.



Устройство энкодера


Схема и работа энкодера

Оптический энкодер – основан на принципе оптического сканирования светового потока. В основе экнодера, находится вращающийся, хорошо отцентрованный диск, с расположенной на нём сеткой или так называемой матрицей (кодовым рисунком), состоящим из набора меток (рисок). Данный диск установлен между ИК-светодиодом и приемным оптическим элементом (ИК-датчиком). Обычно используются инфракрасные светодиоды (ИК-светодиод) и датчики (ИК-приемники).

ИК-излучатель в оптическом энкодере
ИК-излучателем современного энкодера - является инфракрасный светодиод. В конструкции ИК-излучателя энкодеров может находится фокусирующая линза.

Фотодиодный светоприёмник (ИК-приемник) в оптическом энкодере
Конструкция и схема ИК-приемника (фотодетектора) различная - в зависимости от характеристик энкодера, приемный элемент (ИК-датчик) имеет различные размеры, конструкцию, различную, так называемую, приемную ИК-матрицу детектора: количество, размер и расположение (рисунок) отверстий ИК-датчика разнообразны и широки в своем исполнении. Матрица (рисунок) ИК-датчика в энкодерах напрямую зависят от матрицы-рисунка меток (рисок), нанесенных на вращающемся диске энкодера.

Многие диски современных энкодеров содержат множество дорожек с метками (сложный рисунок-матрица диска энкодера), для работы на разных скоростях вращения и в разных режимах контроля и коррекции ошибок. Для считывания сигнала с каждой дорожки матрицы диска энкодера требуется отдельное отверстие ИК-датчика.


Энкодер - устройство

Итак, направленный световой поток, излучаемый световым элементом (ИК-светодиодом), и в некоторых случаях сфокусированный линзой, через решетку (риски, метки) вращающегося диска, падает на специальную неподвижную маску (матрицу) ИК-детектора, и, далее, попадает на приемный фотоэлемент (ИК-детектора), который создает сигнал, пропорциональный светосиле.
Вращение диска энкодера с нанесенной на него рисунком-матрицей в виде некоторого количества дорожек, состоящих из последовательности меток и рисок, приводит к цикличным прерываниям светового потока, в результате чего, ИК-датчик формирует последовательность сигналов в виде синусоидальной формы (волны).
Для некоторых моделей энкодеров применяются специальные корректирующие цепи устранения ошибок (коррекции ошибок), чтобы свести к минимуму ошибки детектирования световых сигналов и их корректного учета.

Далее, полученные сигналы обрабатываются электроникой внутри энкодера и преобразовываются к виду выходного сигнала энкодера для обмена информацией с внешними устройствами. Выходными сигналами энкодера могут быть как аналоговые, так и цифровые сигналы.

Обработка и преобразование сигналов в энкодере
Обработка синусоидальных сигналов происходит в специально сгенерированном электрическом цикле. Большинство контроллеров требуют квадратурных сигналов на входе. Поэтому сигналы предварительно обрабатываются непосредственно в энкодере, используя различные выходные контуры, в зависимости от применения.

Цифровые сигналы на выходе энкодера формируют внешний цифровой интерфейс и отвечают спецификациям специализированных цифровых шин обмена данными между устройствами. Например, это такие цифровые шины данных как: CAN, CAN Open, ProfiBus, EtherCAT, Sercos, и тому подобные. На данный момент времени существует масса цифровых интерфейсов, но наиболее широкое распространение для промышленного использования получили около 15 типов.
Тип выходного сигнала энкодера, должен совпадать с типом сигнала, применяемого в конкретной системе устройства, где применяется данный энкодер. К примеру энкодер с интерфейсом ProfiBus, не может быть применен в системах с интерфейсными шинами CAN, и наоборот.

Некоторые модели энкодеров могут работать с несколькими типами выходных сигналов (шин, интерфейсов). Энкодеры с поддержкой нескольких типов цифровых шин, могут работать в составе более широкого спектра устройств и систем, из-за возможности их более гибкой настройки. Поэтому некоторые сложные, и современные модели энкодеров оборудованы индикаторами режимов работы, и органами управления.



Производство энкодеров - глобальный лидер в области разработок и производства энкодеров: компания Kubler GmbH (Кюблер)





Механические преимущества энкодеров марки Kubler

Надежная конструкция на подшипниках: Safety-Lock ™ дизайн, сдвоенные подшипники, подшипники большого диаметра, высокопрочное внешнее кольцо подшипников для обеспечения стабильности в случае вибрации и устойчивости в результате неправильной установки. Простои оборудования и ремонт исключены.
Идеально для использования вне помещений благодаря цельнометаллическому герметичному корпусу. Исполнение в сильно защищённом корпусе IP 67 для работ в диапазоне температур от -40С до + 90С.



Количество каналов в энкодере

Энкодеры с одним выходным каналом
Энкодеры с одним выходным каналом используют там, где не требуется датчик направления, например: контроль скорости, измерение дины.

Энкодеры с двумя выходными каналами
Энкодеры с двумя каналами применяются, где необходимо мерить направление вращения, например: позиционирование, применяются энкодеры с двумя каналами «А» и «Б» со сдвигом по фазе на 90 градусов. Измерение сдвига фазы позволяет определять направление движения.


Энкодеры с двумя выходными каналами

Энкодеры с тремя выходными каналами
Трех-канальные энкодеры, в дополнение в двум каналам «А» и «Б», содержат один дополнительный канал, по которому передается нулевой импульсный сигнал за один оборот вала. Обычно используется для калибровки машин.



Увеличение импульсов

Разрешение двуканального энкодера может быть увеличено в два или в четыре раза, используя специальный режим определения угловых скоростей.
Энкодер с физическим разрешением в 5000 импульсов за оборот, может генерировать 20000 импульсов за оборот, используя данную технологию.



Инвертированные сигналы

Энкодеры с инвертированными сигналами применяются в сильно зашумленном электрическом поле, и/или когда применяются кабели с большой диной (применяются энкодеры с комплементарными сигналами) Данные сигналы всегда доступны с выхода RS422 и из выходов с синусоидальным выходным сигналом, или опционально двухтактных выходов.



Разрешение энкодеров

Требуемое угловое или линейное разрешение, для определенных задач, определяет необходимое количество импульсов за один оборот.
Линейные перемещения сначала должны быть преобразованы в круговые, например: при помощи шпинделя.



Пример №1:

Энкодер оборудован измерительным колесом. Каждый оборот равен расстоянию в 200мм. Точность должна быть 0,1 мм. Каково требуемое разрешение?


Дано:
Длина оборота измерительного колеса U=200мм
Погрешность системы: G=0,1мм
Нужно найти: каково разрешение энкодера А=? (импульсы за один оборот)

Решение:


А=U/G= 200/0,1= 2000



Ответ:


Требуемое разрешение энкодера равно – 2000 импульсов за один оборот



Частота импульсов энкодеров

Требуемая частота импульсов может быть рассчитана как результат импульсов за один оборот деленный на максимальную скорость вращения.


Максимальная частота импульсов указывается в документации на каждый энкодер.


Обычно это 300 кГц, но она так же может быть равна частотам до 800 кГц для энкодеров с высоким разрешением.


Пример №2:

Дано:
Скорость вращения: n=300 мин-1
Разрешение энкодера: R=1000 импульсов за один оборот


Нужно найти: требуемая частота импульсов энкодера



Решение:


F max = n x A / 60



Ответ:


требуемая частота импульсов энкодера = 50кГц. Это частота может быть сравнима с максимальной частотой импульсов требуемого энкодера.




Выходы сенсора в энкодере

При использовании кабелей большой длины, значительно увеличивается их внутреннее сопротивление, что может привести к недостаточному напряжению для питания энкодера.
Используя выход сенсора в энкодере, возможно измерение уровня напряжения, и если это необходимо, осуществление увеличения напряжения.



Цифровые выходы в энкодерах

Синусоидальный сигнал из оптической системы сначала должен быть переведен в цифровой вид, чтобы принять квадратурную форму.

Чтобы передать сигналы, с двумя выходами, необходимо использовать RS422 или двухтактный протоколы.



Двух-тактные выходы в энкодерах

Двухтактные выходы подключаются к картам со счетным интерфейсом, электронным счетчикам или входам PLC.
Данные выходы бывают двух типов:
- Двухтактные со встроенной регулировкой сопротивления
- Двухтактные со встроенной регулировкой сопротивления, рекомендуется применять для кабелей с сопротивлением 40-150 Ом
Рекомендуется применять для длинных кабелей, для импульсов высокой частоты и напряжением частоты до 30В Вместе или без инверсированных (комплементарных) сигналов.



Двухтактные (7272) выходы в энкоднре:

Универсальные линейные приводы 5-30В с низким TTL уровнем (макс. 0,5В) Рекомендуется применять для кабелей длиной до 30м
Применение с инверсированными сигналами




Выходы для синусоидального сигнала в энокдере

Синусоидальные сигналы так же выступают в качестве сигналов напряжения. Они могут быть в последствии отработаны электроникой для целей оценки измерений. Из-за интерполяции двух сигналов , которые имеют сдвиг по фазе на 90 градусов, возможно достичь очень высокого разрешения. Поэтому они очень подходят для применения со сверх-медленными двигателями, например: шлифовальные машины, элеваторы, лифты, и т. п.



Длина кабелей для инкрементных энкодеров

В зависимости от задач применения энкодеров, длина кабелей должна быть как можно короче, особенно в зонах, где существует высокий уровень электромагнитных шумов.
Всегда используйте экранированные кабели для исключения влияния внешних помех – экран должен быть подключен с двух сторон к энкодеру и к контроллеру. Диаметр сердечника для сигнальных кабелей должен быть больше 0,14мм2
Диаметр сердечника для силовых кабелей питания должен быть достаточно большим, в зависимости от длинны данных кабелей, рассчитан для передачи достаточного уровня сигнала.



Защита от короткого замыкания в энкодерах

Выходы энкодеров имеют защиту от короткого замыкания, при условии правильного подключения напряжения энкодера. Если выходы подключены с ошибками, например перепутаны входы 0В, или +UВ, или выходы между собой, то энкодер не запуститься и таким образом он не будет поврежден. Как только ошибки подключения будут исправлены, энкодер снова будет готов к работе.

Преимущество:

Ошибки подключения энкодеров очень часто встречаются во время подключения и пуско-наладки промышленного оборудования, функция защиты энкодеров не позволяет им быстро выходить из строя до начала работы.



Механический узел Sendix от Kubler

Механическая передача, применяемая в энкодерах Kubler, имеет чистое оптическое сканирование, полностью не восприимчиво к магнитным полям (промышленному шуму).




Прямой привод с двойным подшипником

Применены специальные материалы для высокой стабильности работы и длительному ресурсу Специальная форма зубов шестерен для обеспечения высоких скоростей и уменьшения износа.


Запатентованная технология интеллектуального сканирования Intelligent Scan Technology ™

Весь функционал энкодера интегрирован в оптическую систему «Opto ASIC», что обеспечивает исключительную надежность.

Энкодеры с оптическим сенсором могут иметь разрешение до 41 бита.
Более того, энкодеры с технологией Intelligent Scan Technology ™ -100% не восприимчивы к магнитному промышленному шуму.



Перейти в раздел документации по продукции Кюблер (Kubler)



Резольверы

Резольвер, по сути, представляет современное воплощение старого, хорошо знакомого - СКВТ - синусно-косинусного вращающегося трансформатора. На одну из обмоток которого подаётся напряжение, а с другой, ортогональной обмотки, снимается аналоговая синусоида по фазе которой можно судить о положении ротора относительно статора.

Главное достоинство резольвера в том, что он не настолько "нежен" как оптический энкодер. Ведь для правильной работы энкодера исключительно важно соблюдать зазоры между источником - диском - приёмником. Эти зазоры уходят за свои допустимые границы обычно по двум причинам. Первое - это изношенные подшипники мотора или механизма, что вызывает как радиальные, так и осевые биения на валу. Второе - проблемы связанные с установкой энкодера. Даже "небольшие" постукивания, даже деревянной киянкой, могут повредить энкодер. Такие же проблемы бывают при установке сервоприводов с уже предустановленным энкодером.

Сказанное не означает, что по резольверу можно стучать, а он будет работать и работать. Но тем не менее, его неприхотливость и "дуракоустойчивость" существенно превышают аналогичные энкодерные показатели.

По этой причине у всех приличных производителей сервомоторов в линейке существует резольверная версия обратной связи.




Подбор энкодера (датчика обратной связи)

При подборе энкодеров необходимо учитывать следующие важные характеристики:

- Количество импульсов на оборот вращения диска энкодера (обычно: от 1 до 5000 импульсов)
- Количество/разрпядность бит для абсолютных энкодеров (обычно: 10, 12, 13, 25 Bit)
- Тип вала: вал с прямой осью или полый вал
- Диаметр осевого вала в мм или диаметр отверстия в мм под вал в случае полого вала
- Тип фланца на валу под шпонку
- Тип выходного сигнала (HTL, TTL, RS422, двоичный код и код Грея, SSI, Profibus DP, CAN…)
- Напряжение питания энкодера
- Необходимая длина кабеля и тип разъёма энкодера
- Дополнительные требования по крепежу энкодера (наличие муфты, монтажного фланца, крепёжной штанги и др.).

Учет массы параметров при выборе энкодера определяет данную задачу как сложную, поэтому мы рекомендуем обращаться за консультацией к специалистам нашей компании.

При выборе энкодера большинство потребителей исходят из принципа - необходимый функционал за минимальную плату при удовлетворительной надёжности энкодера. В целом, такой подход, скорее оправдан. И такое решение, как правило, обходится в сумму 50 - 200 $. Безотносительно к тому идёт ли речь об оптическом энкодере, магнитном или резольвере.

Это наверняка будет изделие азиатского происхождения, либо европейский эконом-вариант.

В случае оборудования высокоточного (17-21 бит на оборот), высокопроизводительного (сетевые интерфейсы SSI, BiSS, EnDat, Hyperface, ProfiNet...), высокотемпературного и/или взрывозащищённого, стоимость датчика возрастает на порядок, и может составить 500 - 2500$.

С вероятностью, явно более половины, это будет изделие немецкого происхождения.

Компания Сервотехника уже 15 лет продвигает торговую марку Fritz Kübler GmbH, являясь эксклюзивным представителем в России.

За всё это время десятки тысяч энкодеров Kübler нашли своё применение как в сложных электротехнических устройствах - многоосевых манипуляторах, высокопроизводительных технологических линиях, так и в, относительно несложных, станках, конвейерах, лифтах.

Для подбора и покупки энкодера сообщите, пожалуйста, ваши требования здесь, или заполните наш опросник в начале страницы.







Купить энкодер

Купить оригинальные, качественные и надежные энкодеры у нас - это удобно и быстро, ведь решения Ваших задач - находятся в Сервотехнике!
Наши консультанты осуществят подбор, произведут необходимые расчеты и помогут определиться с подходящим выбором энкодеров для решения поставленных задач. Купить энкодеры у нас очень просто - зайдите по указанной ссылке и опишите Ваш заказ.



Купить или заказать энкодер в Сервотехнике >>














Статьи




Компания Сервотехника
© 2004-2018 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника