На заводе в Германии, изготавливающем колесные пары и валы для поездов, после изготовления колеса его необходимо проверить на специальной машине ультразвукового контроля на предмет наличия трещин и полостей. Колеса должны быть погружены в танкер с водой под углом в 75 градусов, причем устройство, удерживающее эти колеса, тоже должно быть погружено в воду. При этом, максимальная масса колеса составляет 1000 кг, диаметр колеса от 700 до 1270 мм, общий вес (вместе с захватом) – 2200 кг.
Для решения этой задачи специалистами «Gudel» был предложен 2-х осевой стандартный модуль типа ZP-7HD. При помощи этого модуля колеса забираются из специального магазина, разработанного специалистами «Gudel», и погружаются в резервуар с водой для контроля. После этой операции модуль перемещает колеса на специальную площадку для визуального осмотра и маркировки. После того как колеса при помощи рабочего освобождаются из захвата, им присваивается свой уникальный номер.
По окончании процесса контроля колес помеченные колеса укладываются в специальное устройство для хранения, рядами по шесть штук, и перемещаются в место их дальнейшей обработки.
Помимо линейного модуля комплект поставки включал в себя: захват и поворотную гидравлическую ось, два специальных устройства для хранения колес (максимальная нагрузка 29 тонн) с возможностью вращения, маркировочная станция, система защиты, система управления Siemens со специальным программным обеспечением. Была проведена установка и пуско-наладочные работы оборудования.
За счет складирования колес в новую систему хранения колес при помощи направляющих вместо использования центрирующей оправки, стало возможным установить захват вертикально под горизонтальной осью. Таким образом, стало возможным применить 2-х осевой портал типа ZP-7HD вместе с защищенным от воздействия воды захватом, являющимся собственной разработкой компании «Gudel»
