Новая серия шаговых приводов MDrivePlus компании Intelligent Motion Systems, Inc (США) заменит популярную серию MDrive, выпускающуюся с 2003 года. Привод MDrivePlus объединяет в одном корпусе высокомоментный гибридный шаговый двигатель и систему управления с модернизированным регулятором тока второго поколения, заметно повышающим производительность двигателя и плавность хода.
Интегрированная плата управления на двигателе снижает уровень электромагнитного шума и помех, значительно сокращает общее количество электропроводки в системе.
Микрошаговый драйвер привода позволяет устанавливать до 20 разрешений микрошага: от 1/2 до 256, с максимальным количеством импульсов 51200 на оборот. Возможно задание параметров в градусах, миллиметрах или угловых минутах.
Установочные параметры драйвера - это разрешение микрошага, ток удержания и рабочий ток. Их можно задать непосредственно в процессе работы или выбрать из списка. Список настроек хранится в энергонезависимой памяти и редактируется при помощи графического пользовательского интерфейса.
Дополнительно возможна установка внешнего , а также линейного исполнительного механизма (актуатора), планетарного редуктора с передаточным отношением от 4 (одноступенчатые) до 308 (трехступенчатые), модуля линейного перемещения.
Модуль линейного перемещения IMS имеет высокую двунаправленную повторяемость (до 1,25 мкм) и точность позиционирования винта (от 0,01524 мм/дюйм до 0,00254 мм/дюйм).
Типоразмеры шаговых двигателей MDrivePlus - от 17 до 42 (NEMA).
Базовые характеристики
- электропитание:
- однополярный источник постоянного тока +12-75 В;
- однофазное переменное напряжение 120-240 В.
- 4 входа с напряжением управления +5-24 В постоянного тока прямой и инверсной логики (PNP, NPN);
- компактный дизайн, низкая стоимость.
Подсерия MDrivePlus2
- +24 В Вход/Выход линии PNP или NPN, входы и выходы:
- 8 линий Вход/Выход с функцией электронной редукции, или
- 4 линии Вход/Выход при подключении внешнего .
- высокоскоростной вход (захват позиции) или выход (неисправность);
- зажимные разъемы;
- исполнение IP65 (с круглыми разъемами M12/M23).
Общие технические характеристики
- функция автоматического понижения тока при отсутствии нагрузки на валу (в режиме удержания - при нулевой скорости), исключает перегрев двигателя;
- 10 битный аналоговый вход 0-5 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА. Имеется возможность задавать рабочий ток и ток удержания, направления вращения через цифровой вход;
- максимальное разрешение в микрошаговом режиме: 51200 шаг/об;
- три варианта исполнения (по мощности) для каждого типоразмера; отличаются длиной двигателя;
- возможность изменения настроек микрошагового режима и установок токов непосредственно в процессе работы (без остановки двигателя);
- RS-485/422 последовательный интерфейс или CANopen;
- отдельный кабель для подключения к порту USB;
- дипазон рабочих температур: от -40 °C до +85 °C;
- макс. температура окружающей среды +50 °C (при полном токе и 100% ПВ);
- удобный, интуитивно понятный интерфейс настройки и программирования;
- режимы без обратной связи и с обратной связью с встроенным (опционально).
Шаговый привод MDrivePlusпоставляется в 2 базовых конфигурациях
- Микрошаговый привод (Microstepping Drive):
- входы/выходы +5-24 В;
- энергонезависимая память с возможностью программирования
- тока удержания;
- рабочего тока;
- разрешения микрошага;
- типа управления;
- настроек цифрового фильтра входов;
- пользовательского параметра.
- варианты управляющих сигналов:
- сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir);
- вперед/назад (Step Up/Down);
- квадратурные сигналы.
- Контроллер движения (Motion Control):
- программируемый контроллер с интерфейсом RS485/422 или CANopen;
- позволяет выполнять программы управления приводом объемом не более 6384 байт с возможностью использования математических, логических, специализированных и др. команд и функций;
- 1 аналоговый вход и до 8 цифровых входов;
- варианты управляющих сигналов:
- сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir);
- вперед/назад (Step Up/Down);
- квадратурные сигналы.
Возможны варианты исполнения:
- с внутренним оптическим (2048 инк/об);
- с маховиком на валу (для ручного позиционирования).
Программное обеспечение для разработки программ управления приводом и задания параметров драйверов MDrive и MDrivePlus поставляется бесплатно.
| Серия MDrivePlus/ Plus2 | Размеры двигателя | Варианты исполнения двигателей | Максимальный момент удержания, Н/м | Вес, кг | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Размер NEMA | Диаметр двигателя, дюймы | Диаметр вала, дюймы (мм) | ||||
| MDrivePlus 17 | 17 | 1,7 (42) | 0,2 (5) | Одинарная длина | 0,22 | 0,29 |
Двойная длина | 0,42 | 0,34 | ||||
Тройная длина | 0,53 | 0,43 | ||||
| MDrive Plus 23 | 23 | 2,2 (56) | 0,25 (6,35) | Одинарная длина | 0,64 | 0,61 |
Двойная длина | 1,02 | 0,74 | ||||
Тройная длина | 1,69 | 1,11 | ||||
| MDrive Plus 34 | 34 | 3,4 (86) | 0,55 (14) | Одинарная длина | 2,33 | 2,9 |
Двойная длина | 3,53 | 3,5 | ||||
Тройная длина | 5,29 | 5,0 | ||||
| MDrivePlus 42 | 42 | 4,5 (114) | 0,75 (19,05) | Одинарная длина | 8,1 | 6,38 |
Двойная длина | 16 | 9,64 | ||||
