Манипулятор представляет собой универсальный координатный стол портального типа и предназначен для перемещения с высокой точностью устанавливаемых на него объектов по трем линейным осям. Манипулятор может быть использован для осуществления операций по механообработке (сверление, фрезерование, гравировка) при условии установки на него соответствующей станочной оснастки, шпинделя и обязательно защитного ограждения. Каждая ось приводится в движение с помощью электропривода.
Станина - базовый несущий элемент манипулятора. Станина собрана из высокоточных алюминиевых профилей, соединенных между собой с помощью уголков, винтов и закладных резьбовых элементов.
Конструкция манипулятора базируется на модульном принципе. Каждая ось является съемной и представляет собой модуль линейного перемещения, который при необходимости можно использовать независимо от других элементов манипулятора. Модули осей X и Y крепятся на станину с помощью винтов и закладных резьбовых элементов. Модуль оси Z крепится к модулю оси Y через переходную пластину.
Конструктивно каждый линейный модуль состоит из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми направляющими качения. На подшипниковых опорах установлен ходовой винт, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит платформой для крепления на ней всевозможных изделий или механизмов. Через специальный переходной фланец и муфту модуль стыкуется с двигателем.
Материал станины, стола, оснований модулей, фланцев, кареток, соединительных уголков и плит – алюминиевый сплав. Материал направляющих, ходовых винтов, подшипниковых опор – сталь.

Технические характеристики
Количество управляемых координат: 3
Наибольшее перемещения по осям X / Y / Z, мм: 400 / 300 / 180
Размер рабочего стола, мм: 340х360
Максимальная перемещаемая масса по оси X, кг: 40
Максимальная перемещаемая масса по оси Z, кг: 20
Максимальное / минимальное расстояние от рабочего стола до нижней точки оси Z, мм: 312 / 100
Расстояние между стойками портала, мм: 500
Точность позиционирования по осям X / Y / Z, мм: ±0.05 / ±0.05 / ±0.05
Скорость быстрых перемещений по осям X / Y / Z, м/мин: 6 / 6 / 6
Тип винтовой передачи по осям X, Y, Z: ШВП
Диаметр / шаг ходового винта по осям X, Y, Z, мм: 16 / 5
Класс точности ШВП: С7
Тип привода по осям X / Y:
СПС15-80007/2048Z
(мотор СПС-80.007.033)
Тип привода по оси Z: СПС15-80016/2048Z
(мотор СПС-80.016.075) с тормозом
Тип и марка путевых выключатей: Индуктивные
AECO SI8-DC2 PNP NC H1

Предлагаем ознакомиться с каталогом продукции в формате pdf >>