Универсальные линейные модули МРМ / МРК преимущества, характеристики, выбор
Универсальные линейные модули МРК преимущества, характеристики, выбор
Модули линейного перемещения
Линейные модули (или модули линейного перемещения ) – это исполнительные механизмы состоящие из прочного несущего основания на котором уставлены линейные направляющие с одной или несколькими подвижными каретками (монтажными опорами), приводимыми в действие при помощи шарико-винтовой передачи (ШВП), ременной передачи или рейки и шестерни. Линейные модули нашли широкое применение в современных промышленных средствах автоматизации: координатных столах, манипуляторах, транспортных системах, и пр.
Немного Истории
(Генри Форд)
В 1913 году Генри Форд* применил конвейер – сборочную линию, навсегда изменив мир производства в промышленности. Идея Форда состояла в применении рабочих единиц, специализирующихся на выполнении узконаправленных производственных процессов. В настоящее время произошла очередная эволюция в производстве – автоматизация производства.
Люди устают и теряют концентрацию, им требуется больше времени на совершение требуемых рабочих действий, что приводит появлению ошибок (так называемый – «человеческий фактор»). Требуется осуществлять более жёсткий контроль и предпринимать меры по устранению ошибок. Это отражается на качестве, скорости и затратах на совершение работ.
(Сборочный конвейер на заводе Форд)
*Генри Форд (США) – Американский промышленник, владелец заводов по производству автомобилей «Ford Motor Company», изобретатель. Его основной лозунг - «автомобиль для всех»; завод Форда выпускал наиболее доступные по цене автомобили в начале эпохи автомобилестроения (начало 20го века). Компания существует в настоящее время.
Автоматизация производства
Автоматизация производства – главный инструмент повышения конкурентоспособности, эффективности, маневренности предприятия на рынке и облегчения труда работников.
Основными целями автоматизации производства - является повышение производительности труда, улучшение качества продукции, устранение человека от непосредственного участия в производственном процессе и в первую очередь от тяжелых работ и работ в условиях, опасных для здоровья.
Одним из основных узлов в промышленной автоматизации являются - модули линейного перемещения (линейные роботы). Они представляют собой механизмы, с помощью которых обеспечивается перемещение полезной нагрузки по прямой линии с определенным уровнем точности и повторяемости.
В настоящее время разработан и применяется широкий модельный ряд линейных модулей, способных перемещать требуемые нагрузки, с заданной точностью, повторяемостью и продолжительным сроком службы.
Автоматизация процессов производства - 7 пунктов
Применение модулей линейного перемещения решает ряд задач в области промышленной автоматизации:
• Увеличение объёмов выпускаемой продукции
• Повышение эффективности и управляемости производственного процесса
• Повышение качества продукции
• Увеличение производительности труда
• Сокращение затрат энергии и материалов на изготовление продукции
• Сокращение численности обслуживающего персонала
• Повышение безопасности, экономичности, экологичности
Актуальность данных процессов связана в настоящее время с быстрорастущим развитием конкурентной среды во всех сферах промышленности. Автоматизация помогает разрешить многочисленные экономические вопросы предприятия и увеличить его прибыль.
Кроме того, востребованность в автоматизации возрастает в условиях высокой стоимости человеческого труда и существования опасных рабочих сред в некоторых производственных процессах.
Модули линейных перемещений
В зависимости от конструкции и функциональности, модули линейного перемещения могут иметь различные характеристики, такие как максимальная скорость, максимальная сила, точность, масса, размеры и другие параметры. Выбор конкретного модуля линейного перемещения должен основываться на спецификации применения и требованиях к производительности.
Типы модулей линейного перемещения
1. Шариковинтовой привод. Этот тип привода включает в себя винт с гайкой ШВП, которая вращается внутри специальной опорной конструкции. Шариковинтовой привод является наиболее распространенным типом привода и обеспечивает высокую точность перемещения и скорость.
2. Ременный привод. Этот тип привода состоит из специального плоско профильного ремня, часто с поперечными насечками (для предотвращения проскальзывания), натянутого между двумя валами. К ремню крепится каретка с полезной нагрузкой.
3. Пневматические актуаторы. Эти устройства используют силу сжатого воздуха. Обладают большой силой перемещения полезной нагрузки, требуют для работы насосы/компрессоры.
4. Гидравлические актуаторы. Гидравлические актуаторы используют силу давления жидкости. Обладают большой силой перемещения полезной нагрузки, требуют для работы насосы/компрессоры.
5. Модули на базе линейных двигателей. Перемещение полезной нагрузки осуществляется на основе электромагнитных принципов. Данный тип линейных модулей использует электрические поля для перемещения объекта вдоль оси. Такие модули могут быть очень быстрыми и точными, вместе с тем, данный тип модулей характеризуется потреблением большого количества электроэнергии.
6. Модули на базе трубчатой реки шестерни. Перемещение полезной нагрузки осуществляется при помощи рейки с нанесенными на нее зубцами, вдоль рейки следует зубчатое колесо - шестерня.
7. Модули на базе цепного привода. Перемещение полезной нагрузки осуществляется при помощи цепи.
Системы линейных перемещений
Системы линейных перемещений используются практически на всех автоматизированных современных производствах. Модули линейных перемещений обеспечивают высокую производительность и неизменное качество выпускаемой продукции, повышают безопасность, надежность работы.
Качество продукции, выпускаемой при помощи модулей линейного перемещения, определяют: высокая точность позиционирования, повторяемость, высокая нагрузочная способность и запас по прочности.
Таким образом, узлы и части системы линейного перемещения образовывают определяющую связь между статичными и подвижными частями механизмов, они оказывают прямое влияние на функциональность производственной системы.
Преимущества применения модулей линейного перемещения на промышленном производстве:
1. Экономия времени. Линейные модули обеспечивают высокоточное перемещение / исполнение различных операций со скоростью значительно превышающей человеческие возможности.
2. Повышение точности и повторяемости. Когда механизм запрограммирован на цикличное выполнение работы, все товары и узлы изготавливаются быстрее и качественнее в сравнении с человеческим трудом.
3. Сокращение издержек и затрат. С применением модулей линейных перемещений обеспечивается экономия бюджета за счет сокращения человеческих ресурсов. Автоматизация операций помогает сокращать штат рабочих, что исключает необходимость выплачивать значительные денежные средства на оплату ручного труда и выходные пособия, тратить крупные денежные средства на страхование и т.д. Таким образом, достигается снижение зависимости от человеческого фактора.
4. Повышение безопасности. Автоматизирование процессов не только исключает вероятность брака, но и минимизирует чрезвычайные ситуации, что снижает общий уровень травмоопасности на предприятии.
5. Увеличение объема производства. Инвестирование в производственное оборудование и модернизацию помогает расширять производство, создавая всё новые и новые продукты большими партиями. А это, в свою очередь, повышает прибыль и рентабельность всего предприятия.
Почему именно модули?
Модули линейного перемещения готовы к монтажу и отвечают требуемым характеристикам. Линейные модули разрабатываются и собираются партиями с выверенными технологическими процессами и, таким образом, они имеют очевидные преимущества перед самостоятельно собранными системами из отдельных компонентов.
Модульные системы линейных перемещений разрабатываются профессиональными инженерами, имеют проверенную технологию производства и подкреплены большим опытом успешных внедрений, это позволяет добиваться качественных стабильных показателей и технических характеристик.
Конфигурация линейного модуля позволяет пользователю использовать стандартное и надежное решение, проверенное многократно на практике.
Заказчику следует просто выбрать требуемую конфигурацию модулей и определиться с техническими характеристиками будущей системы.
Решения компании Сервотехника
Компания Сервотехника разрабатывает и производит широкий ассортимент модулей линейного перемещения - более 20 лет. Производство и настройка линейных модулей осуществляется на заводе, входящим в группу компаний. Для производства используется современное оборудование и ЧПУ станки.
Благодаря значительному опыту работы в области создания линейных роботов для широкого круга задач, сформированный ассортимент модулей перекрывает большинство задач, встречающихся в области промышленной автоматизации.
С учетом текущих задач и сложившихся тенденций на рынке, перед модулями линейного перемещения появляются новые требования по эксплуатационным характеристикам, а также снижению зависимости от поставщиков критически важных узлов.
Преимущество производства в России
- благодаря разработке и производству линейного модуля в России поставка готового модуля заказчику не занимает много времени, как в случае международных поставок из других стран.
- линейные модули от разработчика позволяют заказчикам получать надежный и современный сервис – надлежащее техническое обслуживание, замену запчастей и узлов - точно в срок.
- возможности разработчика и производителя всегда шире возможностей только торговой организации, как большинства конкурентов: возможно усовершенствование, и модификация конструкции универсального модуля под индивидуальные нужды заказчика, а так же изготовление сверх длинных модулей - к примеру: до 6 метров неразборной конструкции, что трудно реализуемо в рамках оптимальных бюджетов в случае с чисто торговыми организациями, т. к. затраты на международные поставки таких негабаритных грузов будут весьма значительны по цене.
Преимущество разработки и производства модулей линейного перемещения
На собственном производстве возможно изготовить любые нестандартные решения в области высокоточных мехатронных изделий по техническим спецификациям заказчика. Такую возможность предоставляет компания Сервотехника.
Качество изготовления контролируется на каждом этапе работ, с возможностью личного контроля заказчиком. Это особенно важно для крупных и ответственных проектов в области высокоточных линейных перемещений.
Возможности при разработке модулей линейного перемещения
Системы позиционирования
Сервотехника разрабатывает и производит решения для всех наиболее востребованных типов высокоточного позиционирования. Модули линейного перемещения основаны на российском опыте применения и современных технологиях. Линейные модули разрабатываются в тесном сотрудничестве с клиентами, это позволяет создавать наилучшие решения в рамках поставленных задач.
Системы линейного перемещения и позиционирования
Сервотехника поставляет системы линейного перемещения полностью готовыми к применению, учитывая технические параметры заказчиков. Конструкция собирается из стандартных модулей, а при необходимости, разрабатываются или модифицируются модули под заказ. Это позволяет получать полностью настроенную и уже рабочую систему в короткие сроки.
Специальные узлы линейных систем
Особые технические условия и характеристики требуют специальных инженерных решений. Важными преимуществами при выборе модулей линейного перемещения являются: возможность исполнения индивидуальных требований заказчиков, высокая точность и качество, высокая надежность, длительный срок службы, при оптимальных затратах.
Универсальные линейные модули серии МРМ / МРК
После специального и всестороннего анализа текущих предложений в области модулей линейного перемещения, инженерами компании Сервотехника, была создана конструкция нового универсального линейного модуля МРК (ссылка), характеризующиеся рядом преимуществ приведенных далее.
Описание конструкции универсальных модулей серии МРМ / МРК
Ременные универсальные модули Сервотехника МРК состоят из универсального алюминиевого профиля высокой точности, с возможностью установки зубчатых ремней различной ширины и нагрузочной способности.
Универсальная конструкция несущего алюминиевого профиля позволяет устанавливать ремни различных типоразмеров от М16 до М25.
Каретка центрируется и настраивается при помощи эксцентриковых прижимных роликов.
На модуль легко устанавливаются концевые выключатели (конечники), с удобной регулировкой по всей длине модуля.
Крепление сервоприводов к модулю может быть реализовано при помощи 4х винтов напрямую, а также с подключением через соединительную муфту, редуктор, и редуктор и муфту.
Ориентация двигателя может быть реализована ка продольно, так и под прямым углом к оси модуля для удобства монтажи и с учетом технологических возможностей по установке сервоприводов в конкретной системе.
Возможно исполнение данного линейного модуля с шарико-винтовой передачей М16, М25.
Возможно применение переходных стаканов для крепления навесного оборудования (сервоприводов, редукторов, муфт и пр.)
Основные технические характеристики модули линейных перемещений серии МРМ / МРК
Максимальная нагрузочная способность, кг: 20 кг
Минимально возможный ход каретки, мм: 100 мм
Максимально возможный ход каретки, мм: ремень – 5800 мм, рейка – не ограничено
Предельное отклонение от прямолинейности, мкм: 0,7 мм на длине 1 м
Максимальная скорость перемещения, для ременного варианта, м/с: ремень – 3 м/с, рейка – 1 м/с
Повторяемость для ременной передачи, мкм: +/-100 мкр
Для модулей с ременным приводом: ширина приводных ремней до 25 мм (ремни типоразмера М25)
Для модулей с зубчатой рейкой: рейка 1J081200C10 Mn1.5 / Q8 / Straight / 1998.05 (17x17) mm / Carbon Steel
Использование ШВП: по требованию заказчика (обсуждается индивидуально)
Варианты исполнения модулей линейного перемещения серии МРМ / МРК
Универсальные линейные модули серий МРМ / МРК могут иметь различные варианты исполнений, а также широкую номенклатуру аксессуаров, вспомогательных и переходных узлов.
1. Линейный модуль серии МРМ - универсальный модуль на приводном ремне (25мм)
2. Линейный модуль серии МРК - универсальный модуль на зубчатой рейке 1J081200C10 Mn1.5 / Q8 / Straight / 1998.05 (17x17) mm / Carbon Steel
3. Линейный модуль серии МРМУ - усиленный универсальный ременной модуль с двумя универсальными профилями. Благодаря применению двойного профиля, максимальная нагрузка до 40 кг.
Модуль линейного перемещения МРК с боковым креплением сервопривода и редуктором, смонтированным через переходной стакан.
Модуль линейного перемещения МРК с боковым креплением сервопривода и редуктором, смонтированным через переходной стакан на подвижной каретке.
Система на базе универсальных модулей линейного перемещения МРМ / МРК и приводного вала.
Преимущества универсальных модулей серии МРМ / МРК
Универсальные модули линейного перемещения обладают рядом преимуществ перед конкурентными предложениями на рынке:
Преимущество цены
Модуль серии МРМ / МРК - надежная и простая конструкция, отсутствие большого числа узлов, а собственно запчастей - снижает общую вероятность поломок из-за меньшего количества применяемых в конструкции модуля деталей, таким образом снижается стоимость эксплуатации. В модуле применено такое сочетание механических узлов, которое позволяет иметь высокие характеристики по точности, при больших нагрузочных способностях, при этом модуль не требует затрат на частое сервисное обслуживание (смазки, установки натяжения ремня и пр.) или сложной настройки, что также снижает общую стоимость эксплуатации данного решения.
Предлагаемая конструкция МРМ / МРК обладает также преимуществом в цене, которая находится в доступном ценовом сегменте по сравнению с зарубежными предложениями.
Преимущество универсальности конструкции
Одним из главных преимуществ линейного модуля серии МРМ / МРК - это реализация универсальной конструкции модуля с использованием индивидуально разработанного и специально изготовленного несущего жесткого профиля, который позволяет использовать ремни различной ширины (от 16 мм до 25 мм) – под различные задачи заказчиков. Это значительно расширяет диапазон рабочих нагрузок, обеспечиваемых одной универсальной конструкцией линейного модуля. Требуется только выбрать подходящие нагрузки, изготовление несущего корпуса других конструкций в данном случае - не требуется, что положительно сказывается на себестоимости линейного модуля. Наиболее часто применяется ремень 25мм, так как он имеет наименьшее растяжение, хорошую прочность, повышенные нагрузочные способности, при незначительном увеличении себестоимости готового линейного модуля.
Преимущество лучших возможностей и подтвержденного опытом качества:
- линейные универсальные модули серии МРК могут выпускаться с высокими уровнями точности* и повторяемости*. Это обосновано уже имеющимся опытом изготовления широкой линейки модулей линейного перемещения других серий и конструкций в от компании Сервотехника.
- отсутствие требований в постоянном сервисном обслуживании модуля линейного перемещения
- периодической смазки движущихся частей. В универсальном линейном модуле применены цилиндрические направляющие с роликовой кареткой. Это решение позволяет значительно снизить цикл обслуживания модуля линейного перемещения МРК. Не требуется выделять денежные средства на частую периодическую смазку движущихся частей, в отличии от дорогостоящих кареток, примеру от HIWIN, THK и т п.
- высокая нагрузочная способность позволяет использовать данный универсальный модуль для полезных нагрузок до 100 кг, что является отличным показателем в отношении широкого диапазона рабочих нагрузок для данного исполнительного механизма.
Примеры реализации проектов с линейными модулями типа МРМ / МРК
В качестве показательного примера можно привести уже реализованный проект ультразвукового сканера для лопастей вертолетов. Проект был успешно реализован компанией Сервотехника совместно с Роствертол.
Реализация проектов на базе модулей линейного перемещения серии МРМ / МРК
Универсальная автоматизированная система УЗК-1 с ультразвуковым дефектоскопом TomoScan Focus LT была разработана специалистами компании Сервотехника, поставлена и введена в эксплуатацию на заводе ОАО «Роствертол». Система УЗК-1 предназначена для проведения ультразвукового контроля лонжеронов вертолетов с целью выявления недопустимых дефектов и достоверного контроля толщин стенок на последней стадии изготовления лонжеронов.
Ультразвуковой сканер более 10 метров в дину. Основу составляют несущие конструкции с установленными модулями линейного перемещения типа МРК – цилиндрические направляющие по которым перемещается каретка на роликах, на которой закреплены ультразвуковые датчики.
Важно отметить, что комплекс УЗК-1 с применением ультразвукового дефектоскопа с фазированными решетками был произведен в России впервые, и обошелся заказчику в разы дешевле, по сравнению с зарубежными аналогами.
2х осевая система перемещений (сканер) для рентгеновской трубки
Следующим, и вместе с тем показательным примером разработки, и применения модулей линейного перемещения на базе профиля МРК является создание системы тестирования детекторов, которые применяются для запуска ускорителя ЦЕРН (Большого Адронного Коллайдера).
В результате проведенного комплекса работ, была спроектирована и произведена 2-х осевая система линейных перемещений рентгеновской трубки для сканирования детекторов и выявления и классификации их детекторов.
Размеры сканируемой области – 2384 х 1500 мм, Масса перемещаемого объекта до 3 кг.
В основе системы применены модули линейного перемещения конструкции МРК на основе ременной передачи c ходом 1500 мм, а также с ходом 2384 мм, с планетарными редукторами, шкаф управления.
(добавить фото проекта здесь)
Более подробно о данном проекте можно прочитать в следующем каталоге на странице 35:
Проектные решения, индивидуальные проекты, НИОКР, НИР, ОКР
(рус., pdf, 27.4 Мб)
Модули линейного перемещения на базе профиля МРМ / МРК широко используются в других проектах компании Сервотехника.
Сравнение универсального линейного модуля МРМ / МРК перед конкурентами
На рынке в настоящий момент представлены ряд модулей линейных перемещений, имеющих различные конструктивные решения. Из наиболее доступных по цене имеются модули CCM на основе ременной передачи.
Имеются различные вариации данной конструкции от различных заводов из Китая. Давайте разберем данные модули более детально в проекции сравнения с новыми универсальными модулями тип МРМ / МРК.
Конструктивные особенности линейного модуля МРК в сравнении с конкурентными предложениями
Модули CCM плохо защищены, от внешних воздействий – стружки при обработке материалов могут повредить конструкцию модуля, так как производитель не может предложить защиту данных модульных конструкций.
Особенности работы линейных модулей CCM и серии МРК
Невысокие показатели по полезной нагрузке модулей CCM из Китая продиктованы следующими факторами:
1. Требуемое дополнительное натяжение ремня на больших длинах приведёт к повышенной нагрузке на резьбовое крепление механизма натяжения (резьба М3, М4 в литом алюминиевом сплаве), а также на подшипниковые узлы приводного и ведомого валов. Ось винтов крепления механизма натяжения совпадает с направлением действия силы натяжения ремня, а значит, винты работают на «отрыв».
2. Неизбежны проблемы с ремнём на больших длинах, связанные с его натяжением (особенно для модулей с ходом каретки 4800 и 5800мм). В модулях используются приводные ремни типа STD PU-5M-15 (в модели W45-15) и PU-5M-20 (в моделях W50-25 и W60-35). Данный тип ремня помимо маленькой ширины (15 и 20мм соответственно) имеет высоту зуба 2мм при общей толщине 3,6мм. Учитывая большую длину ремня, даже при незначительном его растяжении существует высокая вероятность перескока зубьев.
3. Корпуса блоков приводного и ведомого валов не имеют механически обработанных посадочных мест под подшипники. Соответственно неизбежен ускоренный износ корпусов.
4. На корпусе блока приводного вала отсутствуют механически обработанные поверхности прилегания (расточка, плоскость), необходимые для центрирования привода. Это неминуемо приведёт к биениям и быстрому износу подшипников, а также корпуса.
5. После размещения на каретке необходимого оборудования (переходной плиты, юстировочного узла, блока камеры), доступ к механизму натяжения ремня будет невозможен.
6. Модули данного типа нуждаются в периодической смазке. После размещения оборудования, доступ к месту внесения смазки (на каретке) будет затруднён или невозможен.
7. Модуль конструктивно не рассчитан на промышленное применение и имеет ограниченный ресурс. Основные его компоненты (каретка, блоки приводного и ведомого валов, детали механизма натяжения ремня) изготовлены из алюминиевого сплава методом литья. Сведения о твёрдости направляющей и роликов отсутствуют.
Если оборудование из CCM-модулей интенсивно используется, это потребует постоянного сервисного обслуживания, что увеличивает простои на период обслуживания модулей линейного перемещения CCM. В результате, денежные средства, сэкономленные в результате приобретения модулей линейного перемещения ССM, расходуются неэффективно вследствие высоких рисков по перенастройке и частых сервисных простоев, интенсивно используемого оборудования на базе модулей линейного перемещения данной конструкции.
Хотелось бы особо отметить, что все недочеты сохраняются для всех подобных производных конструкций модулей линейного перемещения из Китая.
Легкость настройки модулей линейного перемещения МРМ / МРК
Универсальные линейные модули серии МРК лишены данных конструктивных недочетов. Сборка и настройка цилиндрических направляющих с роликами – является наиболее простой процедурой. Эксцентриковый механизм подстраивается при помощи одной прижимной гайки с применением одного инструмента – навесного гаечного ключа.
Процесс изготовления модуля линейного перемещения на ШВП (производственные возможности компании Сервотехника)
Особенности механических передач в модулях линейного перемещения
Шарико-винтовая передача
Ременная передача
Высокая точность и повторяемость
Высокая скорость перемещения полезной нагрузки
Высокая нагрузочная способность при малых габаритах
Возможность перемещения полезной нагрузки на значительные расстояния
Высокое быстродействие
Плавность и бесшумность работы
Размерное поступательное перемещение
Возможность работы с высокими частотами вращения
Плавный ход
Простой монтаж
Отсутствие осевого и радиального зазора
Низкий шум работы
Высокий ресурс работы
Относительно небольшой вес
Малые потери на трение
Малая стоимость
Широко применяются в промышленности и на производстве
Широко применяются в промышленности и на производстве
Длительный срок службы без простаивания оборудования
Модули серии МРК не требует осуществления частых мер по обслуживанию и смазке подвижных частей. Эксцентриковый механизм очень легко настраивается и не требует много сервисного времени. Таким образом, с применением ременных модулей тип МРМ / МРК – значительно экономит ваши денежные средства и расходы на сервисное обслуживание, ощутимо снижает время простоя вашего оборудования.
Отличные показатели по нагрузочной способности
Основным значимым фактором для универсальных модулей линейного перемещения МРК является повышенные показатели по полезным нагрузкам, которые в несколько раз превышают показатели максимальных возможностей для линейных ременных модулей CCM из Китая.
Широкие возможности применению и использованию дополнительного оборудования
Модули с ременной передачей МРК универсальны в использовании с широким ассортиментом навесных узлов и могут комплектоваться переходными стаканами и сервоприводами также российского производства. Данные решения, разработанные компанией Сервотехника, представляют возможность выбрать наиболее гибкие и эффективных решения для широкого круга заказчиков, снизив риски от международных поставок конкурентов.
Поставки модулей линейного перемещения по всей России
Производим поставки всего ассортимента модулей линейного перемещения Сервотехника по всей России:
• Линейные модули с шариковыми рельсовыми направляющими и шарико-винтовым приводом
• Линейные модули с шариковыми рельсовыми направляющими и зубчато-ременным приводом
• Модули подачи
• Мини-салазки с электроприводом
• Встроенный привод (шарико-винтовой привод, ременная передача, двигатель)
• Столы с шариковыми рельсами (с шарико-винтовым приводом)
• Компактные модули с шарико-винтовым приводом
• Компактные модули с зубчато-ременным приводом
• Высокоточные модули
• Приводные узлы с шарико-винтовым приводом
• Приводные узлы и другие модели
На все модули и приводы предоставляется заводская гарантия 12 месяцев.
Каждое решение простое в установке и эксплуатации, обладает надежностью, высокой производительностью и долгим сроком службы.
Наши клиенты это главные инженеры, главные механики, технологи производственных линий и руководители технологических процессов, начальники цехов, отделов снабжения и обеспечения на крупных заводах и предприятиях.
Определения
Точность
Точность станка (или механической системы) определяется точностью исполнительных движений его рабочих органов и их относительным расположением во время работы. Например, суммарная погрешность обработки в станках с ЧПУ формируется множеством взаимосвязанных ошибок, возникающих в несущей системе станка, приводе его рабочих органов, системах управления и контроля в инструменте и самой обрабатывающей детали. Анализ составляющих суммарной погрешности обработки на конкретном станке свидетельствует о доминирующем значении нескольких источников ошибок, которые и предопределяют общую точность станка. Важнейшими составляющими общей погрешности станков являются ошибки привода подач: ошибки позиционирования, геометрические погрешности и упругие перемещения несущей системы.
Например, в универсальных станках с ЧПУ применяется следующая классификация по параметру точность:
Класс Н – нормальная точность
Класс П – повышенная точность
Класс В – высокая точность
Класс А – особая точность
Класс С – особая высокая точность
Повторяемость
Повторяемость (r) — расхождение между двумя результатами испытаний, полученными одним и тем же оператором на одной и той же аппаратуре в постоянном рабочем режиме на идентичном испытуемом материале в течение длительного времени при нормальном и правильном выполнении метода испытания.
При точном измерении перемещения механической каретки вдоль линейных направляющих, каждый раз будем получать немного разный результат из-за механических погрешностей системы - ось будет останавливаться на каком-то расстоянии от заданной изначально точки. Повторяемость показывает, насколько велик разброс этого расстояния, а если точнее - повторяемость прямо пропорциональна среднеквадратичному отклонению ошибки позиционирования.
Надежность
Станки и автоматические системы (линии) только при интенсивном использовании во времени без простоев. Свойство устройства выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах, соответствующих заданным режимам и условиям использования, технического обслуживания называют - надежностью. Основным показателем надежности является вероятность безотказной работы станка в пределах заданного периода времени. Например, если вероятность безотказной работы станка P=0,97 в течение 1000 ч, то это значит, что 97% за то, что в течение 1000 часов станок будет работать безотказно.
