Портальный манипулятор модели МПЛ-3-03
![Сделать заказ Сделать заказ](/files/others/order.jpg)
Общая информация
Манипулятор представляет собой универсальный координатный стол портального типа и предназначен для перемещения с высокой точностью устанавливаемых на него объектов по трем линейным осям. Манипулятор может быть использован для осуществления операций по механообработке (сверление, фрезерование, гравировка) при условии установки на него соответствующей станочной оснастки, шпинделя и обязательно защитного ограждения. Каждая ось приводится в движение с помощью электропривода. Станина - базовый несущий элемент манипулятора. Станина собрана из высокоточных алюминиевых профилей, соединенных между собой с помощью уголков, винтов и закладных резьбовых элементов. Конструкция манипулятора базируется на модульном принципе. Каждая ось является съемной и представляет собой модуль линейного перемещения, который при необходимости можно использовать независимо от других элементов манипулятора. Модули осей X и Y крепятся на станину с помощью винтов и закладных резьбовых элементов. Модуль оси Z крепится к модулю оси Y через переходную пластину. Конструктивно каждый линейный модуль состоит из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми направляющими качения. На подшипниковых опорах установлен ходовой винт, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит платформой для крепления на ней всевозможных изделий или механизмов. Через специальный переходной фланец и муфту модуль стыкуется с двигателем. В целях защиты ходовых винтов и направляющих, на каждую ось установлена защита в виде гофры. Манипулятор оснащен горизонтальным подвижным столом с т-образными пазами. На манипуляторе установлен кабель-канал для защиты кабеля и шлангов от повреждения во время работы. В качестве ограничителей хода использованы путевые выключатели (индуктивные датчики). Они же выполняют функцию “нулевых” датчиков при включении манипулятора. Уровневые опоры, установленные в нижней части станины, служат для регулировки по высоте и обеспечения устойчивого положения манипулятора. Материал станины, стола, оснований модулей, фланцев, кареток, соединительных уголков и плит – алюминиевый сплав. Материал направляющих, ходовых винтов, подшипниковых опор – сталь. При соблюдении правил действующей эксплуатационной документации ресурс манипулятора составляет 15000 часов, срок службы не менее - 7 лет. Манипулятор может храниться в сухом отапливаемом помещении до 1 года при условии, что он находится на заводской консервации.
Состав портального манипулятора МПЛ-3-03 Манипулятор MПЛ-3-03 в сборе Шкаф управления Комплект кабелей питания и управления для оси X (4м.) Комплект кабелей питания и управления для оси Y (5м.) Комплект кабелей питания и управления для оси Z (7м.) Индуктивный выключатель AECO SI8-DC2 PNP NC H1 (ЗИП) Кабель с разъемом AECO MOD.19_M8_LC5 (ЗИП) Закладной элемент KANYA AC32-40 (ЗИП) Закладной элемент KANYA A32-50 (ЗИП) Закладной элемент KANYA A32-60 (ЗИП) Закладной элемент KANYA A32-80 (ЗИП) Закладной элемент KANYA C32-63 (ЗИП) Закладной элемент KANYA C32-83 (ЗИП) CD c программным обеспечением Руководство оператора
Технические характеристики Количество управляемых координат: 3 Наибольшее перемещения по осям X / Y / Z, мм: 400 / 300 / 180 Размер рабочего стола, мм: 340х360 Максимальная перемещаемая масса по оси X, кг: 40 Максимальная перемещаемая масса по оси Z, кг: 20 Максимальное / минимальное расстояние от рабочего стола до нижней точки оси Z, мм: 312 / 100 Расстояние между стойками портала, мм: 500 Точность позиционирования по осям X / Y / Z, мм: ±0.05 / ±0.05 / ±0.05 Скорость быстрых перемещений по осям X / Y / Z, м/мин: 6 / 6 / 6 Тип винтовой передачи по осям X, Y, Z: ШВП Диаметр / шаг ходового винта по осям X, Y, Z, мм: 16 / 5 Класс точности ШВП: С7 Тип привода по осям X / Y: СПС15-80007/2048Z (мотор СПС-80.007.033) Тип привода по оси Z: СПС15-80016/2048Z (мотор СПС-80.016.075) с тормозом Тип и марка путевых выключатей: Индуктивные AECO SI8-DC2 PNP NC H1 Рабочая температура, °С: от 0 до 40 Температура хранения, °С: от -10 до 55 Относительная влажность воздуха при эксплуатации, %: не более 80 Относительная влажность воздуха при хранении, %: не более 90 Габаритные размеры манипулятора с моторами СПС, мм: - длина 1025 - ширина 940 - высота 1397 Масса манипулятора, кг (ориентировочно): 110
Предлагаем ознакомиться с каталогом продукции в формате pdf >>
Купить портальный манипулятор или заказать координатный стол >>
![Купить портальный манипулятор или заказать координатный стол Купить портальный манипулятор или заказать координатный стол](/files/others/order.jpg)