СПС-25
Общая информация
СПС25 представляет собой универсальный комплектный сервопривод на базе синхронного двигателя. Он подходит как для замены изношенного оборудования, так и для построения современных систем контурной обработки. Данный сервопривод можно использовать для реализации позиционных задач с возможностью объединения приводов в распределенную сеть.
Преимущества
- Последняя генерация сервопривода СПС-25 может оснащаться современным интерфейсом EtherCAT, который обязателен при постройке высокотехнологичного оборудования. Использование технологии EtherCAT даёт возможность добиться производительности недостижимой для устройств использующих классические шинные системы. Преимущества EtherCAT это высокая пропускная способность - процесс обмена данными с 1000 распределенных цифровых входов / выходов занимает около 30 мкс, что является типичным для передачи в 125 байт в 100 Мбит / Ethernet. Данные для и от 1000 сервосетей могут обновляться со скоростью до 10 кГц. Типичная скорость обновления сети 1-30 кГц, но EtherCAT может быть использован так же с медленным временем цикла, если нагрузка слишком высока на вашем компьютере. Тогда как скорость CAN от 20 килобит в секунду до 1 мегабита в секунду. На СПС-25 установлен внешний линейный датчик и дополнительный ПИД-регулятор.
- надежное и безопасное решение, в состав которого входит целый комплекс датчиков и аппаратно-программных защит (датчик позиции и скорости, датчики токов и напряжений, датчик температуры, датчик короткого замыкания, обработка концевых программных и аппаратных датчиков);
- встроенный пульт оператора для настройки привода;
- низкая цена, небольшой срок поставки и полная техническая поддержка на русском языке, так как СПС производится в России.
Технические характеристики
На данный момент сервопривод СПС имеет исполнение с отдельным частотным преобразователем и мощностью 750Вт.
| Модель | СПС |
| Тип двигателя | Синхронный |
| Мощность, Вт | 750 |
| Номинальный момент, Нм | 1,7 |
| Максимальный момент, Нм | 4,8 |
| Номинальный ток, А | 3,3 |
| Напряжение питания, В | 220 |
| Момент инерции вала ротора, кг · см² | 0,1 |
| Разрешение энкодера, имп/об | 4096* |
| Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, oС | -20...+50 |
| Температура хранения, oС | -40...+50 |
| Масса, кг | 2,75 |
* возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.
В будущем сервопривод СПС планируется выпускать в двух версиях: с отдельным частотным преобразователем и интегрированное решение. Интегрированное исполнение СПС будет ограничено двигателями мощностью 400 и 750 Вт. Планируется, что исполнение с отдельным частотным преобразователем будет иметь диапазон мощностей от 750 до 3000 Вт.
Особенности
- широкий диапазон регулирования (от 1:1000 до 1:12000 в зависимости от разрешения энкодера);
- высокая плавность хода (5% на 3 об/мин);
- высокие динамические характеристики, частота обсчета контура скорости до 5кГц, питание привода осуществляется от промежуточного выпрямителя без трансформатора
- поддерживаемые интерфейсы:
- EtherCAT
- USB – для настройки и анализа работы привода;
- CAN – для контурного управления и взаимодействия приводов в рамках распределенной системы. Протокол CAN полностью дублирует все функции USB, что позволяет выполнять сбор данных с удаленных приводов (максимальное расстояние до 1км);
- Step/Dir для эмуляции режима работы шагового двигателя;
- Аналоговый интерфейс (±10В) и квадратурные выходы датчика позиции с интерфейсом RS-422;
- Четыре цифровых входа с гальванической развязкой для подключения концевых датчиков и другого внешнего оборудования;
- Два цифровых выхода с гальванической развязкой для управления внешним оборудованием;
- Дополнительный аналоговый вход общего назначения.
- встроенный программируемый логический контроллер, который подходит как для реализации собственной логики работы привода, так и в реализации логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня.
- встроенные осциллограф и плоттер, позволяющие проанализировать как работу отдельного привода, так и получить контурную траекторию движения всей системы в целом с высоким разрешением. Данный функционал позволяет точно оценить результирующие характеристики всей системы в целом и более адекватно выполнить настройки приводов и систем управления верхнего уровня.
Сервопривод СПС программируется при помощи специального программного обеспечения «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом.
Приводы СПС проходят автоматический цикл тестирования с проверкой всех функциональных блоков. Обязательное прохождение вибротестов выявляет скрытые дефекты сборки и монтажа электронных компонентов.
