Управление форсункой в покрасочной машине
Задача
Привод покрасочной машины состоит из двигателя, двух пусковых реле, которые управляют этим двигателем, а также двух концевых датчиков, ограничивающих зону перемещения сопла. Для задания длинны окрашиваемой поверхности нужно регулировать положение концевых датчиков - что усложняет эксплуатацию покрасочной машины.
Требуется модернизировать систему перемещения распылителя (сопла) в покрасочной машине.
Решение
Реализовано с помощью асинхронного двигателя, преобразователя частоты KEB COMBIVERT F5-B с пультом оператора и двух индуктивных датчиков. Ширина рабочей зоны покраски L (мм) и скорость перемещения сопла (м/мин или м/сек) задаются через пульт оператора на преобразователе частоты. На рис.1 показана функциональная схема покрасочной машины.
При нажатии кнопки старт привод разгоняется до номинальной скорости по часовой стрелке. При достижении механизмом исходной точки срабатывает датчик 1 и преобразователь начинает отсчет импульсов от генератора импульсов через датчик 2. При достижении определенного количества импульсов преобразователь реверсирует двигатель, разгоняя его до номинальной скорости против часовой стрелки. Как только механизм достигает исходной точки, включается датчик 1, и преобразователь вновь начинает отсчет импульсов от генератора импульсов через датчик 2. При достижении заданного количества импульсов привод реверсируется и разгоняется до номинальной скорости по часовой стрелке. И так далее по циклу. Диаграмма работы покрасочной машины
![Схема покрасочной машины Схема покрасочной машины](/files/project/proj/file-37.gif)
Рис.1. Схема покрасочной машины
![Диаграмма работы привода машины Диаграмма работы привода машины](/files/project/proj/file-38.gif)
Рис.2. Диаграмма работы привода машины
Преимущества
Использование преобразователя фирмы КЕВ является экономически выгодным решением, также увеличивается надежность безотказной работы привода, т.к. отсутствуют релейно-контактные аппараты. Также имеется возможность регулировать время разгона привода и скорость окрашивания детали. Легко можно регулировать зону покраски, задавая количество импульсов через пульт оператора на преобразователе частоты.