Подходит к концу разработка новой версии сервопривода серии СПС
2011-11-23
![СПС СПС](/files/news/image-218.jpg)
Новый сервоусилитель СП15-20А, поступление в серийную продажу которого намечено на начало 2012 года, позволяет управлять синхронными серводвигателями мощностью до 2кВт (Мощность выпускаемого в настоящий момент СПС15-12А, не превышает 1.2кВ).
На данный момент сервоприводы СПС выпускаются с поддержкой интерфейса Ethernet, а из протоколов поддерживаются только UPD/IP и TCP/IP, которые широко применяются в современных компьютерных сетях для обмена данными. Преимущество подобных протоколов широко известна – это высокая надежность передачи данных, гибкость сетей на их основе и многое другое, что и обуславливает их широкое распространение.
Поддержка описанных протоколов в приводах позволяет легко включить их в локальную сеть и выполнить их настройку и программирование. Однако данные протоколы не подходят для управления в режиме реального времени, т.е. не позволяет выполнять задачи, связанные с контурной обработкой.
Поэтому в настоящее время, для новой версии сервоусилителя ведется работа по внедрению протокола жесткого реального времени Ethernet Power Link, который будет работать по схеме мастер-слейв. В качестве мастера может выступать внешний контроллер, например СЧПУ, работающей под управлением операционной системы реального времени. Внедрение данного протокола позволит повысить скорость обмена между контроллером движения и сервоприводами СПС. Как следствие, увеличится частота обсчета СЧПУ, что приведет к уменьшению динамической ошибки при прохождении заданной траектории.
Выход нового сервоусилителя на российский рынок ожидается весной 2012 года, после того как закончится последний этап тестирования.