Завершена разработка манипулятора для Тольяттинского завода металлоконструкций.
2011-04-11
![](/files/news/image-203.jpg)
Инженерно-конструкторский отдел компании «Сервотехника» выполнил очередной проект по разработке промышленного манипулятора для Тольяттинского завода металлоконструкций.
Молодое и современное Российское предприятие «Тольяттинский завод металлоконструкций» вступило в новый 2011 год с планом крупномасштабной модернизации производства. Разработанный план автоматизации производственных процессов на предприятии, призван, как заменить ручной труд современными автоматизированными системами, так и повысить производительность завода. Между тем, многие важные операции до сих пор производились на заводе вручную. Например, в цеху по производству промышленных стеллажей, до момента обращения к компании «Сервотехника», при сверлении отверстий в заготовках стеллажей - применялась ручная система подачи шпинделя. Замена ручного труда этой операции позволило бы заводу не только увеличить производительность, но и исключить возможность совершения ошибок из-за пресловутого человеческого фактора.
Компания «Сервотехника» разработала манипулятор, с помощью которого заготовка автоматически подается в зону сверления. Для сверления каждого отверстия, заготовка перемещается манипулятором на заданное заранее оператором расстояние. И так несколько раз, ровно столько, сколько это необходимо производственными требованиями.
Таким образом, участие человека в процессе подачи изделия в зону сверления и само сверление – сведено к минимуму. При использовании подобного манипулятора, качество производства более не зависит, как ранее, от квалификации оператора. к изделию. После сверления всех требуемых отверстий, система сама перемещает заготовку в исходную позицию, где оператор просто меняет заготовку на следующую.
Подобную схему работы манипулятора удалось реализовать за счет использования в качестве привода «умного» сервопривода СПШ. Интеллектуальная начинка СПШ 20-34100/2000-Z с встроенным контроллером и датчиком позиции, позволила управлять манипулятором без использования дорогостоящих систем ЧПУ.
Подробный отчет о процессе разработки манипулятора вы можете прочитать, перейдя по ссылке.