Сервоприводы серии VS
Общая информация
Серия VS – стандартная общепромышленная, реализует управление по скорости, моменту (±10 В) и положению (step/dir).
Преобразователи частоты серии VS могут работать в следующих режимах:
- Управление позицией при использовании внешнего контроллера, задающего последовательность импульсов.
- Управление скоростью по аналоговому входу или дискретным входам.
- Управление моментом по аналоговому входу в режиме ограничения максимального момента.
- Управление скоростью/позицией.
- Управление скоростью/моментом.
- Управление позицией/моментом.
Для связи преобразователя частоты VS и персонального (промышленного) компьютера используется встроенный СОМ-порт. При необходимости через конвертор RS232/RS485 преобразователи частоты можно объединить в сеть.
Технические характеристики сервоприводов Mecapion серии VS
Модель APD-VS | R5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 10 | 15 | 20 | 35 | 50 | 75 | 110 | |
Питающее напряжение* | 3 x 200–230 В (+10/-15%), 50/60 Гц | ||||||||||||
Параметры двигателей | Uном, В | 3 фазы, ШИМ | |||||||||||
Iном, А | 1,2 | 1,65 | 1,65 | 3,2 | 4,3 | 6,4 | 11 | 16 | 21 | 32 | 38 | 50 | |
Iмакс, А | 3,6 | 4,95 | 4,95 | 9,6 | 12,9 | 19,2 | 33 | 48 | 63 | 96 | 102 | 125 | |
датчик положения |
Стандартный | Инкрементальный 5 В, 2000–10000 имп/об | |||||||||||
Опциональный | Абсолютный 11/13 бит | ||||||||||||
Режим управления скоростью | Функция управления | Диапазон регулирования Dω=10000 Максимальная частота f=400 Гц |
|||||||||||
Команды на скорость | Аналоговая уставка ±10 В, цифровая уставка (7 скоростей) | ||||||||||||
Время разгона/торможения, мсек | Линейная, S-образная механическая характеристика, 0–106 | ||||||||||||
Режим управления позицией | Входная частота импульсов, кГц | 500 | |||||||||||
Описание импульсов | A+B сдвинутые по фазе; вперед + назад импульс; направление + импульс | ||||||||||||
Электронное редуцирование | 4 скорости, выбираемые дискретно, от 1/50 до 50 | ||||||||||||
Точность поддержания скорости | <±0,01% (при нагрузке 0–100%); <±0,1% (при t°=25 ±10 °C) | ||||||||||||
Режим управления моментом | Аналоговая уставка на момент, U=±10 В, отклонение от линейной зависимости <4% | ||||||||||||
Торможение | Рекуперативное, динамическое | ||||||||||||
Условия окружающей среды | Диапазон рабочей температуры, °C | от 0 до +50 | |||||||||||
Температура хранения, °C | от -20 до +80 | ||||||||||||
Относительная влажность, % | <90 |
*возможно использование одной фазы