Система позиционирования акустических преобразователей (СПАП)

Назначение: проведение прецизионных измерений пространственного распределения высокочастотных акустических полей в жидких средах в лабораторных условиях.

Заказчик: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского», кафедра акустики.

Сроки выполнения проекта: сентябрь 2012 г. – февраль 2013 г.

На кафедре акустики ННГУ был создан лабораторный комплекс для проведения гидроакустических измерений еще в 70-80-х годах прошлого века. До настоящего времени этот комплекс не только морально устарел, но и большая часть оборудования находилась в не рабочем состоянии (см. фото).

Первостепенной задачей для модернизации комплекса было создание принципиально новой системы - манипулятора для перемещения приемно-излучающих акустических приборов в объеме лабораторного бассейна. Наша компания, ЗАО «Севотехника», имеет большой опыт создания систем точного перемещения гидроакустических преобразователей для различного рода исследований, в том числе для ФГУП «ВНИИФТРИ», Корпорации «ВСМПО-Ависма, ОАО «Роствертол».

Инженеры ЗАО «Сервотехника» разработали и провели все необходимые монтажные и пуско-наладочные работы для ввода системы в эксплуатацию.

Технические показатели системы позиционирования:

• Количество управляемых координат – 4шт;

• Тип трансмиссии – зубчатая реечная передача, роликовые направляющие качения;

• Максимальный ход по линейным осям X / Y / Z – 3000 / 700 / 500 мм;

• Максимальный угол вращения поворотной оси – 360°;

• Масса полезной нагрузки – 2 кг;

• Максимальная перемещаемая масса – 10 кг;

• Повторяемость, по осям X,Y,Z, не более – 0.05 мм;

• Точность позиционирования по углу не хуже – 3 угл. мин.;

• Диапазон рабочих скоростей перемещения по линейным осям, X,Y,Z – 0-30 мм/сек;

• Максимальная скорость перемещения по линейным осям, X,Y,Z – 220 мм/сек;

• Диапазон скоростей вращения относительно оси Z – 0-5 град/сек;

• Наличие независимого канала определения расстояния по продольной оси X (лазерный дальномер) с погрешностью измерения не хуже – 0.5 мм;

• Централизованная система смазки;

• Материал станины и основания линейных осей – конструкционный алюминиевый профиль.

• Конструкцией системы предусмотрены программные и электромеханические средства предотвращения аварийного столкновения;

• В электрическом шкафу установлены фильтры электромагнитной совместимость с приемно-излучающей измерительной аппаратурой;

• СПАП обеспечивает перемещения по всем 4 координатам как в автоматическом (по программе), так и в «ручном» режиме управления;

• Интерфейс оператора реализован на персональном компьютере в среде Windows. В СПАП используются элементы только ведущих мировых производителей таких как: GUDEL (Швейцария), KEB (Германия), Kanya (Швейцария), WITTENSTEIN Alpha (Германия)

Фотографии: