Обновление программного обеспечения для СПШ.
2009-07-21
Обновление программного обеспечения для СПШ
Специалистами «Сервотехники» подготовлено обновление программного обеспечения для сервопривода СПШ.
Список улучшений и исправленных ошибок:
- Улучшен алгоритм работы драйвера CAN – выполнена оптимизация по скорости работы драйвера.
- Введена форсирующая связь в контур скорости из интерполятора.
- Улучшен алгоритм работы ПЛК привода, связанный с обработкой событий. В результате уменьшилось время реакции на события в определенных условиях.
- В два раза увеличена скорость записи в энергонезависимую память.
- Добавлен статус ПЛК "Не удалось выполнить поиск Z метки"
- Исправлена проблема удвоения скорости на частоте контура скорости 1000Гц
- Исключен эффект резкого броска тока при включении после завершения поиска фазы.
- Исправлена проблема, связанная с переходом в ошибку "Превышение напряжения установленного пользователем" для приводов СПШ20-34хх.
Всем кто уже приобрел сервоприводы СПШ, рекомендуется обновить программное обеспечение, загрузив файл «Программное обеспечение СПШ версия 9.35.4».
