Сервоприводы серии VP
Общая информация
Специальная серия VP сервоприводов - предназначена для выполнения специальных задач:
- Линейно-координатное позиционирование с возможностью выбора до 64 позиций шестью дискретными входами (VP1). Типичная сфера применения – обеспечение линейного перемещения в системах с трансмиссией на ШВП.
- Угловое позиционирование с возможностью выбора до 32 позиций пятью дискретными входами (VP2). Типичная сфера применения – поворотные столы, роторные конвейерные линии, устройства автоматической смены инструмента и т. п.
- Позиционирование с использованием подачи дотягивания (VP3). Типичная сфера применения – упаковочные машины, всевозможные виды подающих устройств с позиционированием как по сигналу с энкодера на валу двигателя, так и по по метке внешнего дискретного датчика.
- Программируемое пошаговое позиционирование с возможностью выбора до 8 программ тремя дискретными входами (VP5). Каждая программа может иметь до 100 шагов (позиций), сохраняемых в памяти преобразователя частоты.
Технические характеристики сервоприводов Mecapion серии VP
Модель APD-VP | R5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 10 | 15 | 20 | 35 | 50 | 75 | 110 | |
Питающее напряжение* | 3 x 200–230 В (+10/-15%), 50/60 Гц | ||||||||||||
Параметры двигателей |
Uном, В | 3 фазы, ШИМ | |||||||||||
Iном, А | 1,2 | 1,65 | 1,65 | 3,2 | 4,3 | 6,4 | 11 | 16 | 21 | 32 | 38 | 50 | |
Iмакс, А | 3,6 | 4,95 | 4,95 | 9,6 | 12,9 | 19,2 | 33 | 48 | 63 | 96 | 102 | 125 | |
Датчик положения | Стандартный | Инкрементальный 5 В, 2000–10000 имп/об | |||||||||||
Опциональный | Абсолютный 11/13 бит | ||||||||||||
Установка позиционирования координат | Установка 64 точек макс. через входные клеммы. Установка 6 позиций, 2 цифровые установки скорости | ||||||||||||
Расширение входов/выходов | Контакты входа/выхода | Входы – 20 точек; выходы – 9 точек | |||||||||||
Описание импульсов | A+B сдвинутые по фазе; вперед + назад импульс; направление + импульс | ||||||||||||
Аналоговые входы | Максимально 4 канала, U=±10 В | ||||||||||||
Аналоговые выходы | Максимально 2 канала; U=0..5 В | ||||||||||||
Выходы энкодера | А, В, N каналы с напряжением 5 В; возможность деления частоты импульсов – от 1:1 до 1:16 | ||||||||||||
Торможение | Рекуперативное, динамическое | ||||||||||||
Условия окружающей среды | Диапазон рабочей температуры, °С | от 0 до +50 | |||||||||||
Температура хранения, °С |
от -20 до +80 | ||||||||||||
Относительная влажность, % |
<90 |
*возможно использование одной фазы